Deaktivierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

MD32402 $MA_AX_JERK_MODE[<Achse>] = 2
Hinweis
Wenn vorher kein Filtertyp MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 2 aktiviert war, muss einmalig
"Power On" ausgelöst werden. Andernfalls reicht "Maschinendatum wirksam setzen" oder
"Reset" an der Maschinensteuertafel.
Zeitkonstante für das achsspezifische Ruckfilter
Die Zeitkonstante des achsspezifischen Ruckfilters in Sekunden [s] wird eingestellt im
Maschinendatum:
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME[<Achse>]
Feineinstellung
Die Feineinstellung des Ruckfilters wird wie folgt vorgenommen:
1. Fahrverhalten der Achse beurteilen (z. B. anhand von Positioniervorgängen bei Servo-
Trace).
2. Filterzeit in MD32410 $MA_AX_JERK_TIME ändern.
3. Geänderte Zeit mittels "Maschinendatum wirksam setzen" oder "Reset" an der
Maschinensteuertafel aktivieren.

Deaktivierung

Ausschalten des Ruckfilters:
1. Filterberechnung sperren:
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE = 0
2. Sperre mittels "Maschinendatum wirksam setzen" oder "Reset" an der
Maschinensteuertafel aktivieren.
Randbedingungen
Filterzeiten
Der Ruckfilter ist nur dann wirksam, wenn die Zeitkonstante (MD32410) größer ist als ein
Lageregeltakt.
Filterwirkung
● Die Anzeige des berechneten K
als anhand der Filterwirkung angemessen wäre.
● Die Bahngenauigkeit ist besser, als der angezeigte K
Daher kann sich bei Umstellung von MD32400 = 1 nach MD32400 = 2 der angezeigte K
bei gleicher Filterzeit verkleinern, obwohl die Bahngenauigkeit besser wird.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
-Faktors im Bild "Service Achse" zeigt kleinere Werte an
V
erwarten lässt.
V
8.6 Optimierung der Regelung
V
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