Funktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Verändertes Reaktionsverhalten der Achse/Spindel
Wenn mehrere Bausteinaufrufe (FC18) für die gleiche Achse / Spindel im PLC-
Anwenderprogramm programmiert wurden, dann ist eine Verriegelung dieser Funktionen
durch bedingte Aufrufe im Anwenderprogramm notwendig. Der bedingte Aufruf eines
gestarteten (Parameter Start oder Stop = TRUE) ist solange zyklisch aufzurufen bis ein
Zustandswechsel des Ausgangs-Parameters "Activ" bzw. "InPos" von 1 nach 0 erfolgt.
Hinweis
Aufrufhinweis
Der FC18 ist zyklisch aufzurufen, bis das Signal "InPos" , bzw. bei Fehler das Signal "Error",
einen Flankenwechsel von 1 nach 0 liefert. Erst wenn das Signal "InPos"/"Error" den Wert 0
geliefert hat, ist ein weiterer "Start" oder "Stop" für diese Spindel/Achse möglich. (mindestens
ein PLC-Zyklus muss mit dem nächsten "Start" oder "Stop" gewartet werden). Dies gilt auch
bei Veränderung der Zuordnung im Datenbyte 8 der axialen Nahtstelle.
Abbruch
Ein Abbrechen der Funktion ist nicht möglich über den Parameter "Start" oder "Stop", sondern
nur durch die axialen Nahtstellensignale (z. B. Restweglöschen). Ebenso liefert die axiale
Nahtstelle Statussignale der Achse zurück, die gegebenenfalls auszuwerten sind (z. B.
Genauhalt, Fahrbefehl).
Gleichzeitigkeit
Mehrere Achsen können zeitgleich oder zeitversetzt durch den Bausteine FC18 verfahren
werden. Die Obergrenze ist nur über die maximale Achsanzahl der NC begrenzt.
Achssperre
Bei gesetzter Achssperre (DB31, ... .DBX1.4 == 1)bewegt sich eine über FC18 gesteuerte
Achse nicht. Es wird nur ein simulierter Istwert erzeugt. Gleiches Verhalten wie beim Verfahren
der Achse bei Achsensperre durch die NC.

Funktionen

Funktion 1: Spindel positionieren
Parameter
Start :
Funct :
Mode :
AxisNo :
Pos :
FRate :
InPos :
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
WARNUNG
Bedeutung
0 → 1: Start der Funktion
1: Funktionsnummer für "Spindel positionieren"
Positionier-Mode 1, 2, 3, 4 (siehe unten Absatz "Erläuterung der Formalpa‐
rameter"
Nummer der Maschinenachse
Position
FRate ≠ 0: Positioniergeschwindigkeit
FRate = 0: Geschwindigkeit entsprechend MD35300
$MA_SPIND_POSCTRL_VELO
1: Position mit "Genauhalt Fein" erreicht
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.17 Bausteinbeschreibungen
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