Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1259

Zeitverhalten
Folgende Faktoren beeinflussen das zeitliche Verhalten vom Erreichen des Referenznockens
an der Maschine bis zum Erkennen des vom PLC-Anwenderprogramm an die NC
übertragenen Referenznockensignals:
● Schaltgenauigkeit des Referenznockenschalters
● Zeitverzögerung des Referenznockenschalters (Öffner)
● Zeitverzögerung am PLC-Eingang
● PLC-Zykluszeit
● Zykluszeit zur Aktualisierung der NC/PLC-Nahtstelle
● Interpolatortakt
● Lageregeltakt
Einstellhinweise
● Referenznocken
In der Praxis hat sich die Justierung der Flanke des Referenznockens in der Mitte zwischen
zwei Nullmarken bewährt.
● Elektronische Referenznockenverschiebung
Als Anhaltspunkt zur Parametrierung der elektronischen Referenznockenverschiebung
dient das nur lesbare Maschinendatum:
MD34093 $MA_REFP_CAM_MARKER_DIST (Abstand Referenznocken/Referenzmarke)
Der angezeigte Wert entspricht der Distanz zwischen dem Verlassen des Referenznockens
und dem Auftreten der Referenzmarke. Bei zu kleinen Werten besteht die Gefahr, dass die
Ermittlung des Referenzpunktes aufgrund von Temperatureinflüssen oder einer
schwankenden Laufzeit des Nockensignals nicht deterministisch ist.
Phase 2: Eigenschaften
● Vorschub-Override ist nicht wirksam.
Intern wird mit Vorschub-Override = 100% verfahren.
Bei einer vorgegebenen Vorschub-Override von 0% erfolgt Abbruch.
● Vorschubhalt (kanal- und achsspezifisch) ist wirksam.
● NC-Stop und NC-Start sind nicht wirksam.
● Erreicht die Maschinenachse in Phase 2 nicht innerhalb der parametrierten Wegstrecke
die Referenzmarke (Gebernullmarke), wird die Maschinenachse angehalten:
MD34060 $MA_REFP_MAX_ MARKER_DIST (max. Wegstrecke zur Referenzmarke)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
WARNUNG
Kollisionsgefahr
Bei fehlerhafter oder ungenauer Justage des Referenznockens kann eine falsche
Nullmarke ausgewertet werden. Die Steuerung ermittelt dadurch einen falschen
Maschinennullpunkt. Demzufolge fährt die Maschinenachse auf falsche Positionen.
Software-Endschalter, Schutzbereiche und Arbeitsfeldbegrenzungen wirken auf falsche
Positionen und können so die Maschine nicht schützen. Die Wegdifferenz entspricht +/-
dem von der Maschinenachse zurückgelegten Weg zwischen 2 Nullmarken.
16.5 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
R1: Referenzieren
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