Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1052

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.17 Bausteinbeschreibungen
Im Fehlerfall wird ein Verlassen des parametrierten Überwachungsfensters für den
Positionsistwert erkannt. Ein Absacken der Achse wird durch den Lageregler verhindert. Die
Funktionsprüfung der Bremsenmechanik negativ quittiert.
Literatur
Eine ausführliche Beschreibung der Parametrierung von NC und Antrieb im Rahmen der
Funktion "Safety Integrated" findet sich in:
Funktionshandbuch Safety Integrated
Start des Bremsentests
Der Start des Bremsentests muss immer im Stillstand der Achse erfolgen. Für den gesamten
Zeitraum des Bremsentests sind die Freigabesignale der parametrierten Achse auf Freigabe
zu setzen (z. B. Reglersperre, Vorschubfreigabe). Weiterhin ist das Signal an Achse/Spindel
DB31, ... .DBX28.7 (PLC kontrolliert Achse) während der gesamten Dauer des Tests auf
Zustand 1 vom Anwenderprogramm zu setzen.
Vor Aktivierung des NC/PLC-Nahtstellen DB31, ... .DBX28.7 (PLC kontrolliert Achse) ist die
Achse als "neutrale Achse" zu schalten, z. B. ist DB31, ... .DBX8.0 - 8.3 (NC-Achse Kanal
zuordnen) auf Kanal 0 zu setzen, sowie DB31, ... .DBX8.4 (Aktiviersignal bei Veränderung
dieses Bytes) zu setzen.
Die Rückmeldung:
● über den aktuellen Zustand kann abgefragt werden in DB31, ... .DBB68.
● der NC über das Signal DB31, ... .DBX63.1 (PLC kontrolliert Achse) ist abzuwarten bevor
der Baustein gestartet wird. Die Richtung, in die der Antrieb sein Moment / seine Kraft
aufbringt, wird von der PLC durch eine "Verfahrbewegung", z. B. über den FC18
vorgegeben.
Der Zielpunkt dieser Verfahrbewegung muss gefahrlos erreicht werden können (keine
Kollision), falls die Bremse das notwendige Moment / die Kraft nicht aufbringen kann.
Hinweis
Hinweis zu FC18
Falls FC18 für die gleiche Achse im weiteren Verlauf des Anwenderprogramms aufgerufen
wird, müssen die Aufrufe gegeneinander verriegelt werden. Dies kann z. B. über einen
gemeinsamen Aufruf dieser Funktion mit einer verriegelten gemeinsamen Datenschnittstelle
für die Parameter des FC18 erfolgen. Eine 2. Möglichkeit ist der Mehrfachaufruf des FC18,
wobei der inaktive FC18 programmmäßig nicht durchlaufen wird. Eine Verriegelung für
Mehrfachnutzung ist vorzusehen.
Gliederung eines Bremsentests
1
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5
1052
Schritt
Bremsentest starten
Bremse schließen
Fahrbefehl ausgeben
Prüfung Fahrbefehl ausgegeben
Haltezeit abwarten
Erwartete Rückmeldung
DBX71.0 = 1
Bclosed = 1
DBX64.6 OR DBX64.7
DBX62.5 = 1
DBX62.5 = 1
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Überwachungs-Zeitwert
TV_BTactiv
TV_Bclose
TV_FeedCommand
TV_FXSreached
TV_FXShold
Grundfunktionen