Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 364

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
8.4 Soll-/Istwertsystem
MD30220
Istwertzuordnung: Antriebsnummer / Messkreisnummer
System
840D sl
MD30230
Istwertzuordnung: Eingang auf Antriebsmodul / Messkreiskarte
System
840D sl
MD30240
Geber-Typ der Istwerterfassung (Lageistwert)
System
840D sl
Hinweis:
Korrespondiert mit PROFIdrive-Parameter p979
364
$MA_ENC_MODULE_NR[ n ]
Wert Bedeutung
x Über die Antriebsnummer wird die logische E/A-Adresse des Antriebs aus
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[ n ] zugeordnet.
Die Antriebsnummer (x) ergibt sich aus dem Index (n) von MD13050:
x = n + 1
$MA_ENC_INPUT_NR[ n ]
Wert Bedeutung
x Nummer der Geber-Schnittstelle innerhalb des PROFIdrive-Telegramms
Beispiele
PROFIdrive-Telegramm 103
x = 1 → 1. Geber-Schnittstelle (G1_ZSW, G1_XIST1, G1_XIST2)
x = 2 → 2. Geber-Schnittstelle (G2_ZSW, G2_XIST1, G2_XIST2)
PROFIdrive-Telegramm 118
x = 1 → 1. Geber-Schnittstelle (G2_ZSW, G2_XIST1, G2_XIST2)
x = 2 → 2. Geber-Schnittstelle (G3_ZSW, G3_XIST1, G3_XIST2)
Hinweis:
Bei SINAMICS S120:
- Geber 1 (G1_...): Motorgeber
- Geber 2 (G2_...): Direktes Messsystem
- Geber 3 (G3_...): Zusätzliches Messsystem
$MA_ENC_TYPE[ n ]
Wert Bedeutung
0 Simulation (Betrieb ohne Geber)
1 Inkrementalgeber
4 Absolutgeber
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716