Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 850

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.6 Werkstücknahes Istwertsystem
Istwertlesen
Wird aus $AA_IW nach dem Aktivieren eines Frames (Nullpunktverschiebung) oder einer
Werkzeugkorrektur der Istwert im WKS gelesen, so sind die aktivierten Änderungen im
gelesenen Ergebnis bereits enthalten, auch wenn die Achsen noch nicht mit den aktivierten
Änderungen bewegt wurden.
Die Istwerte im Einstellbaren-Nullpunktsystem ENS können für iede Achse mit der Variablen
$AA_IEN[Achse] aus dem Teileprogramm gelesen werden.
Mit $AA_IBN[Achse] können die Istwerte im Basisnullpunkt-Koordinatensystem BNS aus dem
Teileprogramm gelesen werden.
Istwertanzeige
Im WKS wird immer die programmierte Kontur angezeigt.
Auf das MKS werden folgende Verschiebungen aufgerechnet:
● Kinematische Transformation
● DRF-Verschiebung / Externe Nullpunktverschiebung
● Aktiver Frame
● Aktive Werkzeugkorrektur des aktuellen Werkzeugs
Umschalten durch PLC
Über die PLC können wahlweise die Istwerte im WKS, ENS, BNS oder MKS angezeigt werden.
Von PLC-Seite kann vorgegeben werden, welches Koordinatensystem bei einer Maschine
dem Werkstückkoordinatensystem entspricht.
Nach Hochlauf ist standardmäßig das MKS angewählt.
Durch das Signal DB19 DBB0.7 "MKS/WKS-Umschaltung" kann auch von der PLC aus auf
das WKS umgeschaltet werden.
Übergaben an PLC
In Abhängigkeit vom Maschinendatum:
MD20110 / MD20112, Bit 1
werden bei der Anwahl der Werkzeuglängenkorrektur die Hilfsfunktionen (D, T, M) an die PLC
ausgegeben (oder nicht).
Hinweis
Ist von der PLC das WKS angewählt, kann per Bedienung für die jeweilige Betriebsart dennoch
zwischen WKS und MKS umgeschaltet werden.
Bei Betriebsarten- oder/und Bereichswechsel wird jedoch das von der PLC angewählte WKS
ausgewertet und aktiviert (siehe Kapitel "K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-
Verhalten (Seite 477)").
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Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716