Skalierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Verkettung mit Frames
CRPL() kann mit Frames und Frame-Funktionen wie CTRANS(), CROT(), CMIRROR(),
CSCALE(), CFINE() etc. verkettet werden.
Beispiele:
$P_PFRAME = $P_PFRAME : CRPL(0,30.0)
$P_PFRAME = CTRANS(X,10) : CRPL(1,30.0)
$P_PFRAME = CROT(X,10) : CRPL(2,30.0)
$P_PFRAME = CRPL(3,30.0) : CMIRROR(Y)
11.5.2.7

Skalierung

Programmierung
Die Programmierung einer Skalierung erfolgt über folgende Programmbefehle:
$P_UIFR[1] = CSCALE(x,1,y,1)
SCALE x = 1y = 1
$P_UIFR[1,x,sc] = 1
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Z
ZX'Z''-Konvention: X
Y
Z
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
-180 <= <Drehwinkel> <= 180
-180 <= <Drehwinkel> <= 180
0 <= <Drehwinkel> <= 180
-180 <= <Drehwinkel> <= 180
11.5 Frames
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