Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1266

R1: Referenzieren
16.6 Referenzieren bei abstandscodierten Referenzmarken
Referenznocken
Bei Messsystemen mit abstandscodierten Referenzmarken ist für das eigentliche
Referenzieren kein Referenznocken erforderlich. Aus funktionalen Gründen wird aber für das
kanalspezifische Referenzpunktfahren und beim Referenzpunktfahren aus dem
Teileprogramm (G74) vor einem Verfahrbereichsende der Maschinenachse ein
Referenznocken benötigt.
Phase 1: Ablauf
Ablauf ohne Berührung eines Referenznockens
Nach dem Start des Referenzpunktfahrens beschleunigt die Maschinenachse auf die
parametrierte Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit:
MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit)
Nach dem Überfahren der parametrierten Anzahl von Referenzmarken wird die
Maschinenachse wieder angehalten und das Istwertsystem der Maschinenachse auf die von
der NC ermittelte Absolutposition synchronisiert.
Ablauf bei Start auf dem Referenznocken
Steht die Maschinenachse beim Start des Referenzpunktfahrens auf dem Referenznocken,
beschleunigt sie auf die parametrierte Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit entgegen der
parametrierten Referenzpunktanfahrrichtung:
MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit)
MD34010 $MA_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunktanfahren in Minusrichtung)
Somit ist sichergestellt, dass die Maschinenachse nicht vor dem Überfahren der
parametrierten Anzahl von Referenzmarken an die Verfahrbereichsgrenze stößt.
Nach dem Überfahren der parametrierten Anzahl von Referenzmarken wird die
Maschinenachse wieder angehalten und das Istwertsystem der Maschinenachse auf die von
der NC ermittelte Absolutposition synchronisiert.
Ablauf bei Berührung des Referenznockens während des Referenzierens
Nach dem Start des Referenzpunktfahrens beschleunigt die Maschinenachse auf die
parametrierte Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit:
MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit)
Vor dem Überfahren der parametrierten Anzahl von Referenzmarken berührt die
Maschinenachse den Referenznocken. Daraufhin wird sie reversiert und die
Referenzmarkensuche in entgegengesetzter Richtung erneut gestartet.
Nach dem Überfahren der parametrierten Anzahl von Referenzmarken wird die
Maschinenachse wieder angehalten und das Istwertsystem der Maschinenachse auf die von
der NC ermittelte Absolutposition synchronisiert.
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Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716