Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1304

S1: Spindeln
17.2 Betriebsarten
● Spindelspezifische und kanalübergreifende Aktivierung über das Maschinendatum:
MD35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK (Spindelfunktionen)
Hinweis
Die Aktivierung über MD35035 sollte bei Verwendung einer Spindel in mehreren Kanälen
(Achs-/Spindeltausch) bevorzugt werden.
Die Hilfsfunktion M19 wird implizit erzeugt, wenn eine der beiden MD-Projektierungen = 1 ist.
Mit der Aktivierung erhöht sich die Mindestdauer eines SPOS/SPOSA-Satzes auf die Aus‐
gabe- und Quittierungszeit der Hilfsfunktionen durch die PLC.
Die implizit erzeugte Hilfsfunktionsausgabe M19 hat die Eigenschaften "Quick" und "Ausgabe
während der Bewegung". Diese Eigenschaften sind fest eingestellt und unabhängig von der
M19-Projektierung in den Hilfsfunktionsspezifischen Maschinendaten (MD..._
$M..._AUXFU_...).
Bei Spindelpositionieranweisungen über FC 18 wird keine Hilfsfunktion M19 implizit erzeugt.
Positionierende
Das Positionierende kann programmiert werden mit:
FINEA[S<n>]:
COARSEA[S<n>]:
IPOENDA[S<n>]:
Zusätzlich kann mit IPOBRKA für Einzelachsinterpolation ein Bewegungsendekriterium für
Satzwechsel bereits in der Bremsrampe (100-0%) eingestellt werden.
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2)
Satzwechsel
Sind die Bewegungsendekriterien für alle im Satz programmierten Spindeln bzw. Achsen und
außerdem das Satzwechselkriterium für die Bahninterpolation erfüllt, so erfolgt der
Satzwechsel. Dies gilt sowohl für Teileprogrammsätze als auch für Technologiezyklussätze.
1304
Bit Wert Bedeutung
19 0 Wenn auch im MD20850 $MC_SPOS_TO_VDI das Bit 0 auf "0"
gesetzt ist, dann wird bei SPOS und SPOSA keine Hilfsfunktion
M19 erzeugt. Damit entfällt auch die Quittierungszeit der Hilfsfunk‐
tion.
1 Bei der Programmierung von SPOS und SPOSA wird die implizite
Hilfsfunktion M19 erzeugt und an die PLC ausgegeben. Die Ad‐
resserweiterung entspricht der Spindelnummer.
Bewegungsende beim Erreichen von "Genauhalt fein"
(DB31, ... DBX60.7)
Bewegungsende beim Erreichen von "Genauhalt grob"
(DB31, ... DBX60.6)
Bewegungsende beim Erreichen von "IPO-Stopp"
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716