Beispiele - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

S1: Spindeln
17.2 Betriebsarten
Randbedingungen
Synchronaktionen
Bei der Programmierung der Spindel als Achse in Synchronaktionen muss weiterhin
applikationsseitig dafür gesorgt werden, dass die Voraussetzungen für den Übergang in den
Achsbetrieb bestehen.
Befindet sich die Spindel im Drehzahlsteuerbetrieb, dann muss vor der Programmierung als
Achse die Anweisung M70 oder SPOS programmiert werden. Anderenfalls kommt es bei der
Achsprogrammierung zur Alarmmeldung.
FC 18
Wie bei Synchronaktionen muss auch bei FC 18 der Übergang in den Achsbetrieb
applikationsseitig vorgenommen werden, z. B. durch eine vorbereitende
Positionieranweisung. Anderenfalls wird der FC 18-Aufruf mit einem Fehlerbit im FC 18-
Statuswort quittiert.
Bei Übergang in den Achsbetrieb durch Programmierung über FC 18 wird keine Hilfsfunktion
M70 implizit erzeugt.

Beispiele

Beispiel 1:
Teileprogramm: Übergang von drehender Spindel in den Achsbetrieb
Projektierung: MD35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK, Bit 20 = 1
Programmcode
N05 M3 S1000
N10 ...
N15 POS[C]=77
...
Beispiel 2:
Teileprogramm: Übergang aus dem Positionierbetrieb in den Achsbetrieb
Projektierung: MD35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK, Bit 20 = 1
Programmcode
N05 SPOS=0
N10 ...
N15 C77
...
Beispiel 3:
Synchronaktionen: Übergang vom Spindelpositionierbetrieb in den Achsbetrieb
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Kommentar
; Vor dem Einwechseln von N15 wird ein M70-Zwischensatz er-
zeugt, in dem die Spindel still gesetzt und M70 an die PLC
ausgegeben wird.
Kommentar
; Ausgabe des impliziten M70 an die PLC, kein Zwischensatz.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716