Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1321

Ablauf
Ablauf des impliziten Übergangs in den Achsbetrieb (keine Programmierung von M70 im
Teileprogramm):
● Übergang vom Drehzahlsteuerbetrieb (M3, M4, M5, SPCOF, ...) in den Achsbetrieb:
Von der Steuerung wird der Übergang intern erkannt und ein Zwischensatz vor dem Satz
eingefügt, der Achsbetrieb erfordert. Der erzeugte Satz beinhaltet die M70-Funktionalität.
Die Abarbeitungsdauer dieses Satzes entspricht in etwa dem eines programmierten M70-
Satzes. Unterschiede können sich bei kurzen Umschaltungen bei stehender Spindel (keine
Bremszeit) ergeben, wenn auf die implizite Erzeugung und Ausgabe der Hilfsfunktion M70
an die PLC verzichtet wird (siehe MD35035).
● Übergang vom Positionierbetrieb (M19, SPOS, SPOSA) in den Achsbetrieb:
Der Übergang wird sofort und ohne die Erzeugung eines Zwischensatzes ausgeführt. Bei
entsprechender Projektierung (siehe MD35035) wird die implizit erzeugte Hilfsfunktion M70
mit dem Einwechseln des Satzes, in dem die Spindel Achsbetrieb hat, an die PLC
ausgegeben.
Hilfsfunktionsausgabe an PLC
Der implizite Übergang in den Achsbetrieb kann an die PLC in Form einer
Hilfsfunktionsausgabe mitgeteilt werden.
Aktivierung / Deaktivierung
Die Aktivierung / Deaktivierung dieser Funktionalität erfolgt über das Maschinendatum:
MD35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK (Spindelfunktionen)
Bit
20
Hinweis
Eine im Teileprogramm programmierte Hilfsfunktion M70 wird immer an die PLC ausgegeben.
Eigenschaften
Die implizit erzeugte Hilfsfunktionsausgabe M70 hat die Eigenschaften "Quick" und "Ausgabe
während der Bewegung". Diese Eigenschaften sind fest eingestellt und unabhängig von der
M70-Projektierung in den Hilfsfunktionsspezifischen Maschinendaten (MD..._
$M..._AUXFU_...).
M70 wird nur einmal beim Übergang in den Achsbetrieb erzeugt. Bei anschließenden Sätzen,
in denen die Spindel als Achse betrieben wird, wird keine weitere M70-Hilfsfunktion erzeugt
und ausgegeben. Erst nach dem Verlassen des Achsbetriebs durch z. B. SPOS, M3, M4, M5,
SPCOF, etc. und einem erneuten Übergang in den Achsbetrieb wird wieder implizit M70
erzeugt und ausgegeben.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Wert Bedeutung
0 Keine Hilfsfunktionsausgabe an die PLC bei steuerungsintern erzeugter M70-Funk‐
tionalität.
1 Bei steuerungsintern erzeugter M70-Funktionalität wird implizit die Hilfsfunktion M70
erzeugt und an die PLC ausgegeben. Die Adresserweiterung entspricht der Spindel‐
nummer.
S1: Spindeln
17.2 Betriebsarten
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