Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1245

Tippbetrieb
Ob das Referenzpunktfahren nach dem einmaligen Betätigen der Richtungstaste vollständig
ausgeführt wird oder der Maschinenbediener aus Sicherheitsgründen die Richtungstaste
kontinuierlich gedrückt halten muss (Tippbetrieb), ist über folgendes Maschinendatum zu
parametrieren:
MD11300 $MN_JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD (INC und REF im Tippbetrieb)
Lässt der Maschinenbediener die Richtungstaste im Tippbetrieb los, wird die Maschinenachse
bis zum Stillstand abgebremst. Das Referenzpunktfahren wird nicht abgebrochen. Mit dem
nächsten Drücken der Richtungstaste wird das Referenzpunktfahren fortgesetzt.
Referenzierstatus
Mit dem Start des Referenzpunktfahrens wird der Referenzierstatus der Maschinenachse
zurückgesetzt:
DB31, ... DBX60.4 (Referenziert / Synchronisiert 1)
DB31, ... DBX60.5 (Referenziert / Synchronisiert 2)
DB21, ... DBX36.2 (alle referenzpunktpflichtigen Achsen sind referenziert)
Abstandscodierte Messsysteme
Bei abstandscodierten Messsystemen kann das Referenzpunktfahren mit einer beliebigen
Verfahrtaste gestartet werden.
Reihenfolge
Die Einhaltung einer bestimmten Reihenfolge, in der Maschinenachsen zu referenzieren sind,
ist vom Maschinenbediener oder vom Maschinenhersteller per PLC-Anwenderprogramm
sicherzustellen:
● Maschinenbediener
Die Maschinenachsen sind vom Maschinenbediener in der erforderlichen Reihenfolge zu
starten.
● Maschinenhersteller
Das PLC-Anwenderprogramm des Maschinenherstellers ermöglicht das Starten nur in der
entsprechenden Reihenfolge.
Gleichzeitiges Referenzpunktfahren mehrerer Maschinenachsen
Es können steuerungsabhängig mehrere Maschinenachsen gleichzeitig referenziert werden:
Abschluss des Referenzpunktfahrens
Ist das Referenzpunktfahren einer Maschinenachse erfolgreich abgeschlossen, erfolgt die
entsprechende Rückmeldung durch Setzen des Referenzierstatus:
DB31, ... DBX60.4 (Referenziert / Synchronisiert 1)
DB31, ... DBX60.5 (Referenziert / Synchronisiert 2)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
R1: Referenzieren
16.2 Achsspezifisches Referenzieren
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