Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1247

Gleichzeitiges Referenzpunktfahren mehrerer Maschinenachsen
Es können steuerungsabhängig mehrere Maschinenachsen gleichzeitig referenziert werden:
Start des Referenzpunktfahrens
Der Start des kanalspezifischen Referenzpunktfahrens erfolgt über:
DB21, ... DBX1.0 (Referenzieren aktivieren)
Den Status des kanalspezifischen Referenzpunktfahrens meldet der Kanal über:
DB21, ... DBX33.0 (Referenzieren aktiv)
Referenzierstatus
Mit dem Start des Referenzpunktfahrens wird der Referenzierstatus der Maschinenachse
zurückgesetzt:
DB31, ... DBX60.4 (Referenziert / Synchronisiert 1)
DB31, ... DBX60.5 (Referenziert / Synchronisiert 2)
Abschluss des Referenzpunktfahrens
Ist das kanalspezifische Referenzpunktfahren für alle beteiligten Maschinenachsen erfolgreich
abgeschlossen, erfolgt die entsprechende Rückmeldung über:
DB21, ... DBX36.2 (alle referenzpunktpflichtigen Achsen sind referenziert)
Abbruch des Referenzpunktfahrens
Beim kanalspezifischen Referenzpunktfahren wird die Maschinenachse in dem Kanal
verfahren, dem sie als Kanalachse aktuell zugeordnet ist.
Zum Abbruch des Referenzpunktfahrens muss entweder BAG-Reset oder Kanal-Reset für
den entsprechenden Kanal ausgelöst werden:
DB11, ... DBX0.7 (BAG-Reset)
DB21, ... DBX7.7 (Kanal-Reset)
Alle Maschinenachsen, für die zum Zeitpunkt des Abbruchs das Referenzpunktfahren noch
nicht erfolgreich abgeschlossen wurde, bleiben im Status "Nicht referenziert":
DB31, ... DBX60.4 (Referenziert / Synchronisiert 1)
DB31, ... DBX60.5 (Referenziert / Synchronisiert 2)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
R1: Referenzieren
16.3 Kanalspezifisches Referenzieren
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