Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1315

hinterlegten Drehzahl so lange weiter, bis die Bremseinsatzpunktberechnung erkennt, wann
mit der festgelegten Beschleunigung genau in die programmierte Spindelposition eingefahren
werden kann.
Fall 2: Spindel synchronisiert
Um den Zielpunkt zu erreichen, wurde bis auf die im Maschinendatum:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO
eingegebene Drehzahl beschleunigt.
Diese wird nicht überschritten.
Die Bremseinsatzpunktberechnung erkennt, wann mit der festgelegten Beschleunigung im
Maschinendatum:
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
genau in die programmierte Spindelposition eingefahren werden kann.
Zu dem Zeitpunkt, den die Bremseinsatzpunktberechnung in Phase 1 erkannt hat, bremst die
Spindel mit der Beschleunigung aus folgendem Maschinendatum auf Stillstand ab:
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
Phase 3
Zu dem Zeitpunkt, den die Bremseinsatzpunktberechnung in Phase 2 erkannt hat, bremst die
Spindel mit der Beschleunigung aus folgendem Maschinendatum auf Stillstand ab:
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
Phase 3a:
Der Zielpunkt liegt bereits bei Wirksamwerden des Befehles SPOS so nah, dass die Spindel
nicht mehr bis auf das Maschinendatum:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO
beschleunigt werden kann.
Die Spindel wird mit der Beschleunigung aus dem folgenden Maschinendatum auf Stillstand
abgebremst:
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
Phase 4, 4a
Die Spindel steht und hat die Position erreicht. Die Lageregelung ist aktiv und hält die Spindel
auf der programmierten Position.
Die NC/PLC-Nahtstellensignale:
DB31, ... DBX60.6 (Position mit Genauhalt grob erreicht)
und
DB31, ... DBX60.7 (Position mit Genauhalt fein erreicht)
werden gesetzt, wenn der Abstand zwischen der Spindelistposition und der programmierten
Position (Spindelsollposition) kleiner als der Wert Genauhaltgrenze fein und grob ist.
Dies wird festgelegt in den Maschinendaten:
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE
MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE
Phase 3:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
S1: Spindeln
17.2 Betriebsarten
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