Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1309

Ablauf
Bild 17-1
Hinweis
Die Drehzahl, die sich aus der Projektierung der Gebergrenzfrequenz für die Geber-
Neusynchronisation (MD36302 $MA_ENC_FREQ_LOW) ergibt, muss größer als die
Lageregeleinschaltdrehzahl (MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO) sein.
Phase 1
Positionieren aus Phase 1a:
Spindel dreht mit größerer Drehzahl als Gebergrenzfrequenz. Die Spindel ist nicht
synchronisiert.
Positionieren aus Phase 1b:
Spindel dreht mit kleinerer Drehzahl als Gebergrenzfrequenz. Die Spindel ist synchronisiert.
Hinweis
Ist die Lageregelung eingeschaltet kann die Drehzahl nur 90% der Maximaldrehzahl der
Spindel bzw. der Gebergrenzfrequenz betragen (10% Regelreserve notwendig).
Positionieren aus Phase 1c:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Positionieren aus der Drehung
S1: Spindeln
17.2 Betriebsarten
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