Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1273

Befindet sich die Maschinenachse bei Start des Referenzpunktfahrens nicht im
Nachführbetrieb, wird das "normale" von der NC gesteuerte Referenzpunktfahren ausgeführt
Das Referenzieren im Nachführen kann in folgenden Betriebsarten gestartet werden:
● JOG-REF: Verfahrtasten
● AUTOMATIK: Teileprogrammanweisung G74
Ablauf des Referenziervorgangs (Betriebsart JOG-REF)
1. Nachführbetrieb der Maschinenachse aktivieren:
DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb) = 1
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe) = 0
2. Warten auf Aktivierung des Nachführbetriebs:
DB31, ... DBX61.3 (Nachführen aktiv) == 1
3. Wechsel in die Betriebsart JOG, Maschinenfunktion REF.
4. Externes Verfahren der Maschinenachse über die Gebernullmarke bzw. parametrierte
Anzahl von abstandscodierten Referenzmarken. Der Referenziervorgang wird NC-intern
gestartet, sobald die Maschinenachse bewegt wird. Als Rückmeldung wird folgendes NC/
PLC-Nahtstellensignal zurückgesetzt:
DB31, ... DBX61.4 (Achse/Spindel steht) == 0
5. Nach erfolgreichem Erkennen der Gebernullmarke bzw. parametrierten Anzahl von
abstandscodierten Referenzmarken ist das Messsystem referenziert. Als Rückmeldung
wird folgendes NC/PLC-Nahtstellensignal gesetzt:
DB31, ... DBX60.4/60.5 (Referenziert/Synchronisiert 1/2) == 1
Abbruch des Referenziervorgangs
Ein aktiver Referenziervorgang wird abgebrochen durch:
● Abwahl des Nachführbetriebs
● NC-Reset
Verhalten bei bereits referenzierten Messsystemen
Ein bereits referenziertes Messsystem kann nur in der Betriebsart AUTOMATIK über die
Teileprogrammanweisung G74 erneut referenziert werden.
Ablauf des Referenziervorgangs (Betriebsart AUTOMATIK)
1. Wechsel in die Betriebsart AUTOMATIK.
2. Start des Teileprogramms.
3. Nachführbetrieb der Maschinenachse aktivieren:
DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb) = 1
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe) = 0
4. Warten auf Aktivierung des Nachführbetriebs:
DB31, ... DBX61.3 (Nachführen aktiv) == 1
5. Der Referenziervorgang wird NC-intern gestartet, sobald der Befehl G74 abgearbeitet wird.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
R1: Referenzieren
16.8 Referenzieren im Nachführbetrieb
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