G-Befehle - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Teileprogrammende M02/M30
Die Ausgabe der M-Funktionen M02/M30 besagt nicht sicher, dass das Teileprogramm
beendet wurde. Die Ausgabe der M-Funktionen M02/M30 könnte aus einem asynchronen
Unterprogramm (ASUP) oder einer Synchronaktion stammen und hat in diesen Fällen nichts
mit dem tatsächlichen Teileprogrammende zu tun. Um das Ende eines Teileprogramms im
Kanal sicher zu erkenne, muss das folgende Nahtstellensignal ausgewertet werden:
DB21, ... .DBX35.7 (Kanalzustand: Reset)
14.18.3

G-Befehle

Die im Teileprogramm, ASUP oder Synchronaktionen programmierten G-Befehle werden von
der NC kanalspezifisch an die PLC übertragen:
● G-Befehle aus Kanal 1: DB21
● G-Befehle aus Kanal 2: DB22
● ...
DB21, ...
DBB208
DBB209
DBB210
...
DBB271
Der jeweilige G-Befehl bleibt mindesten für einen PLC-Zyklus in der NC/PLC-Nahtstelle
anstehen.
Adresse im DB21, ...
Die Adresse DBBx einer G-Gruppe im DB21, ... berechnet sich zu:
Byte-Nummer = 208 + "Nummer der G-Gruppen" - 1
Grundstellung nach Power On
Nach Power On wird für alle G-Gruppen der Wert Null, d. h. aktive G-Gruppe undefiniert,
übertragen.
Teileprogramm-Ende bzw. -Abbruch
Nach Teileprogramm-Ende bzw. -Abbruch bleibt der zuletzt aktive G-Befehl erhalten.
NC-START
Nach NC-START werden die Werte der im folgenden Maschinendatum angegebenen 8 G-
Gruppen, entsprechend der über Maschinendaten festgelegten Grundstellung, sowie der im
Teileprogramm programmierten Werte überschrieben:
MD22510 $MC_GCODE_GROUPS_TO_PLC
Literatur
Eine Übersicht aller G-Befehle findet sich in:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Bedeutung
Aktiver G-Befehl der G-Gruppe 1
Aktiver G-Befehl der G-Gruppe 2
Aktiver G-Befehl der G-Gruppe 3
...
Aktiver G-Befehl der G-Gruppe 64
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.18 Signal-/Datenbeschreibungen
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