Nicht Unterstützte Referenziervarianten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

R1: Referenzieren
16.9 Referenzieren bei Absolutwertgebern
Bestimmen der Gebergrenzfrequenz
Die zu parametrierende Gebergrenzfrequenz ergibt sich aus der kleineren der beiden
folgenden Grenzdrehzahlen:
● Geber
Die Grenzdrehzahl bzw. die Gebergrenzfrequenz ist dem Datenblatt des Gebers zu
entnehmen (z. B. Grenzdrehzahl = 2000 [1/min])
● NC
Bedingt durch das NC-interne Auswerteverfahren ergibt sich die Grenzdrehzahl, bis zu der
eine fehlerfreie Ermittlung des Absolutwertes durch die NC möglich ist, zu 4 Geber-
Umdrehungen pro Interpolatortakt.
Bei einem Interpolatortakt von z. B. 12 ms: Grenzdrehzahl = 4 / 12 ms = 20000 1/min
Die der Grenzdrehzahl entsprechende Grenzfrequenz berechnet sich zu:
MD31020 $MA_ENC_RESOL (Geberstriche pro Umdrehung)
MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (Systemgrundtakt)
MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Faktor für Interpolatortakt)
Hinweis
Die für Spindeln relevante Lageregeleinschaltdrehzahl ist entsprechend der
Gebergrenzfrequenz des Absolutwertgebers der Spindel einzustellen:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO (Lageregeleinschaltdrehzahl)
MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT (Gebergrenzfrequenz)
16.9.9 Nicht unterstützte Referenziervarianten
Folgende Referenziervarianten werden im Zusammenhang mit Absolutwertgebern nicht
unterstützt:
● Referenzieren / Justieren mittels Gebernullmarke
● Abstandscodierte Referenzmarken
● berührungsloser Näherungsschalter mit Zweiflankenauswertung
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Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716