Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1261

MD34020 $MA_ REFP_VELO_SEARCH_CAM
(Referenzpunktanfahrgeschw.)
MD34070 $MA_REFP_VELO_POS
(Referenzpunkteinfahrgeschw.)
MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER
(Referenzpunktabschaltgeschw.)
Bild 16-10
Mit Erreichen des Referenzpunktes, wird die Maschinenachse angehalten und das
Istwertsystem auf den über die NC/PLC-Nahtstelle vorgegeben Referenzpunktwert n
synchronisiert:
MD34100 $MA_ REFP_SET_POS[<n>] (Referenzpunktwert)
Die Auswahl des Referenzpunktwertse erfolgt über die NC/PLC-Nahtstelle:
DB31, ... DBX2.4 ... 7 (Referenzpunktwert 1 ... 4)
Das Istwertsystem wird auf den Referenzpunktwert synchronisiert, der zum Zeitpunkt des
Erreichens des Referenznockens in Phase 1 (DB31, ... DBX12.7 == 1) angewählt war.
Die Maschinenachse ist jetzt referenziert. Als Rückmeldung an das PLC-Anwenderprogramm
wird, abhängig vom aktiven Messsystem, das Nahtstellensignal gesetzt:
DB31, ... DBX60.4 / .5 (Referenziert/Synchronisiert 1 / 2) = 1
Eigenschaften der Phase 3
● Vorschub-Override ist wirksam.
● Vorschubhalt (kanal- und achsspezifisch) ist wirksam.
● NC-Stop und NC-Start sind wirksam.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
MD34080 $MA_REFP_MOV_DIST +
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR
Referenzpunktposition
16.5 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
Geschwindigkeit
MD34100 $MA_REFP_SET_POS [0 ... 3]
R1: Referenzieren
Nullmarke Referenznocken
Weg
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