Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1056

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.17 Bausteinbeschreibungen
//optional begin
m002:
//optional end
1056
AUF "Axis3"; //Bremsentest Z-Achse
U M 111.2;
FP M 111.5;
S M 111.7;
O M 111.3;
O M 111.4;
FP M 110.3;
R DBX 28.7;
UN DBX 63.1;
U M 111.0;
U M 110.7;
FP M 110.4;
R M 111.0;
R M 110.7;
SPBN m002;
L MB 115;
OW W#16#10;
T DBB 8;
NOP 0;
CALL "SpinCtrl" (//Z-Achse verfahren
Start := M
Stop := FALSE,
Funct := B#16#5,
Mode := B#16#1,
AxisNo := 3,
Pos := -5.000000e+000, //Verfahrweg: minus 5 mm
FRate := 1.000000e+003, //Vorschub: 1000 mm/min
InPos := M
Error := M
State := MB
AUF "Axis3"; //Bremsentest Z-Achse
U M 113.0;
O M 113.1;
//Moveaxis
//FC18 Start
//Start FC18
//Test erfolgreich beendet
//Fehler aufgetreten
//Anforderung PLC-kontrollierte Achse
//Rückmeldung Achse wird von PLC kontrolliert
//Start Bremsentest für FB
//Bremsentest läuft
//Start Bremsentest für FB
//Bremsentest läuft
//alter Kanalzustand
//Kanal Achse anfordern
111.2, //Start des Verfahrbewegung
//Mode: Achsbetrieb
//Verfahren: Inkrementell
//Achsnummer der zu verfahrenden
//Achse Z-Achse
113.0, //Position erreicht
113.1, //Fehler aufgetreten
114); //Fehler Status
//Position erreicht
//Fehler aufgetreten
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Grundfunktionen