Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 940

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms
Bild 14-17
Relevante Parameter (FB1)
MCP
MCPNum = 1 oder 2 (Anzahl MCP)
MCP1In
MCP1Out
MCP1StatSend (n.r.)
MCP1StatRec
MCP1BusAdr (n.r.)
MCP1Timeout
MCP1Cycl
MCPMPI = FALSE
MCP1Stop
MCPBusType = b#16#36
(wie im Bild als Beispiel)
MCPSDB210 = FALSE
MCPCopyDB77 = FALSE
Ein Ausfall der MCP führt die PLC normalerweise in den Stopp-Zustand. Falls dieses nicht
gewünscht ist, dann kann durch OB82, OB86 ein PLC-Stop vermieden werden. Das
Grundprogramm bringt standardmäßig den OB82- und OB86-Aufruf mit. In diesen OBs wird
der FC5 aufgerufen. Dieser FC5 prüft, ob der ausgefallene Slave eine MCP ist. Falls dies
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PROFINET-Ankopplung
MCP2In
MCP2Out
MCP2StatSend (n.r.)
MCP2StatRec
MCP2BusAdr (n.r.)
MCP2Timeout
MCP2Cycl
MCP2Stop
(6 = PROFINET für MCP1)
(3 = PROFIBUS für MCP2)
BHG
BHG = 5 (über CP 840D sl)
BHGIn
BHGOut
BHGStatSend
BHGStatRec
BHGInLen
BHGOutLen
BHGTimeout (n.r.)
BHGCycl (n.r.)
BHGRecGDNo
BHGRecGBZNo (n.r.)
BHGRecObjNo (n.r.)
BHGSendGDNo (n.r.)
BHGSendGBZNo (n.r.)
BHGSendObjNo (n.r.)
BHGMPI = FALSE
BHGStop
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716