Kein Verfahren Von Maschinenachsen Im Wks - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.17 Bausteinbeschreibungen

Kein Verfahren von Maschinenachsen im WKS

Bei aktivem WKS (AB n + 0, Bit 0 = 1) kann das Verfahren von Maschinenachsen verriegelt
werden. Dazu sind im PLC-Anwenderprogramm folgende Ausgangssignale zu setzen:
● AB n + 3, Bit 7 = 1 (Bei WKS: keine Maschinenachsen)
Anforderung an den FC26, keine Verfahrtastensignale für Maschinenachsen zu
übertragen. Die Verfahrtastensignale für die Achsen 1 - 3 der Maschinenachstabelle
werden auf die Geometrieachsen 1 - 3 des angegebenen Kanals übertragen. Die
Verfahrtastensignale für die Achsen 4 - 6 der Maschinenachstabelle werden nicht
übertragen.
● AB n + 2, Bit 6 (Achsen 7 - n angewählt)
Anorderung an den FC26 keine Verfahrtastensignale zu übertragen, da die Achsen 1 - 6
der Maschinenachstabelle umgeschaltet wurden. Die Achsen 1 - 3 somit keine
Geometrieachsen sondern ebenfalls Maschinenachsen sind.
Vorschub-Override
Der Wert des HT 8-Override-Schalters wird als Vorschub-Override in die kanalspezifische
Nahtstelle DB21, ... .DBB4 (Vorschub-Override) des programmierten Kanals (Parameter:
"ChanNo") und in die achsspezifische Nahtstellen DB31, ... .DBB0 (Vorschub-Override) der
in der Tabelle DB10.DBB8 bis DBB13 (Maschinenachsnummer) programmierten Achsen
übertragen.
Eilgang-Override
Ist für den programmierten Kanals (Parameter: "ChanNo") das Signal DB21, ... .DBX25.3 = 1
(Vorschub-Override für Eilgang) gesetzt, wird der Wert des HT 8-Override-Schalters als
Eilgang-Override in dessen kanalspez. Nahtstelle in DB21, ... .DBB5 (Eilgangkorrektur)
übertragen und zusätzlich das Signal DB21, ... .DBX6.6 = 1 (Eilgangkorrektur wirksam) gesetzt.
Maschinenfunktion INC
Die HT 8-Signale der Maschinenfunktion INC werden abhängig vom aktiven
Koordinatensystem MKS oder WKS unterschiedlich übertragen:
● Aktives Koordinatensystem: MKS
Die angewählte Maschinenfunktion INC wird für alle 6 Achsen in die achsspez. Nahtstellen
in DB31, ... .DBX5.0 bis DBX5.5 (Maschinenfunktion) der in der Tabelle in DB10.DBB8 bis
DBB13 (Maschinenachsnummer) programmierten Achsen übertragen.
● Aktives Koordinatensystem: WKS
Für die Achsen 1 bis 3 werden die Signale der Maschinenfunktion INC in die kanalspez.
Nahtstelle in DB21, ... .DBX13.0 bis DBX13.5 (Maschinenfunktion) des programmierten
Kanals (Parameter: "ChanNo") übertragen.
Für die Achsen 4 bis 6 werden die Signale der Maschinenfunktion INC in die achsspez.
Nahtstellen DB31, ... .DBX5.0 bis DBX5.5 (Maschinenfunktion) der in der Tabelle in
DB10.DBB11 bis DBB13 (Maschinenachsnummer) programmierten Achsen übertragen.
Die Anwahlsignale der INC-Maschinenfunktionen werden in die BAG-spezifische Nahtstelle
DB11.DBB 2 + (n * 20), Bit 0 bis Bit 5 (mit n = 0, 1, 2, ...) übertragen. Der FC26 informiert den
NC über die Aktivierung der BAG-Nahtstelle für die INC-Maschinenfunktionen einmalig nach
dem Hochlauf über DB10.DBX57.0 (INC-Eingänge im BAG-Bereich aktiv).
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Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716