Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 387

Ungleiche Achsdaten eines Interpolationsverbundes
Sind gleiche Werte in den o. g. Daten nicht möglich, so kann mit Hilfe des folgenden
Maschinendatums eine Anpassung bewirkt werden:
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME (Zeitkonstante der Dynamikanpassung)
Dadurch ist es möglich, den gleichen K
Normalerweise sind unterschiedliche K
● In einer oder in mehreren Achsen passen die Getriebefaktoren nicht.
● Die Einstelldaten der Vorsteuerung stimmen nicht.
Einstellung der Ersatzzeitkonstante des Stromregelkreises (MD32800)
Die Aktivierung des Filters für Drehmoment-Vorsteuerung erfolgt mit:
MD32620 $MA_FFW_MODE = 4
Für die Einstellung der Zeitkonstante des Stromregelkreises MD32800
$MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME gelten dieselben Regeln und Empfehlungen wie bei der
Drehzahlvorsteuerung.
Einschränkung auf steife Maschinen
Dieser Aufwand lohnt sich erfahrungsgemäß nur an sehr steifen Maschinen und setzt
entsprechende Erfahrung voraus. Oft werden durch die Aufschaltung des Drehmoments die
Elastizitäten der Maschine so stark angeregt, dass die entstehenden Schwingungen den
Gewinn an Konturtreue neutralisieren.
Es lohnt sich in diesem Fall, alternativ den Einsatz der Funktion "Dynamische Steifigkeits-
Regelung (DSC; Dynamic Stiffness Control)" zu erproben:
MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE = 1
Hinweis
Für die Anwendung von DSC gelten folgende Bedingungen:
● In der NC darf keine Istwertinvertierung (MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL = -1)
parametriert sein. Eine Istwertinvertierung im Antrieb (SINAMICS-Parameter p0410) ist
zulässig.
● Die Funktion muss für alle Achsen, die in einem interpolatorischen Zusammenhang stehen
(Bahnbewegung oder Kopplung), aktiviert werden (MD32640 = 1).
● Ist eine der Achsen als simulierte Achse parametriert (MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE
= 0, MD30240 $MA_ENC_TYPE = 0), kann DSC nicht angewendet werden. In diesem Fall
muss die Funktion für alle Achsen, die in einem interpolatorischen Zusammenhang stehen,
deaktiviert werden (MD32640 = 0).
Ausnahmefehlerzustand
Ein Ausnahmefehlerzustand kann auftreten, wenn p1192 für ein nicht vorhandenes
Messsystem gesetzt ist und DSC aktiviert ist!
Bei Servicefällen, bei denen ein zusätzliches Messsystem deaktiviert werden muss und DSC
aktiv ist, muss sichergestellt werden, dass p1192 ebenfalls angepasst wird.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
VORSICHT
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
-Wert anzuzeigen.
V
-Anzeige-Werte ein Indiz für folgende Fälle:
V
8.6 Optimierung der Regelung
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