Lageregler Lagesollwertfilter: Ruckfilter - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
8.6 Optimierung der Regelung
Steuerungsverhalten bei POWER ON, RESET, REPOS etc.
Bei POWER ON und RESET sowie bei "Maschinendaten wirksam setzen" werden die
Einstelldaten der Vorsteuerung neu eingelesen (siehe hierzu die entsprechenden Angaben
der jeweiligen Maschinendaten).
Betriebsartenwechsel, Satzsuchlauf und REPOS haben keine Auswirkung auf die
Vorsteuerung.
8.6.2

Lageregler Lagesollwertfilter: Ruckfilter

Funktion
In einigen Anwendungen, z. B. beim Fräsen von Freiformflächen, kann es vorteilhaft sein, die
Lagesollwertverläufe mit Hilfe des Ruckfilters zu glätten. Ziel dabei ist, Anregungen von
Maschinenschwingungen zu minimieren und dadurch die Oberflächengüte zu optimieren. Die
Filterwirkung der Lagesollwerte muss möglichst ausgeprägt sein, ohne aber die
Konturgenauigkeit unzulässig zu beeinträchtigen. Außerdem muss das Filter ein möglichst
"symmetrisches" Glättungsverhalten haben, d. h. fährt man dieselbe Kontur vorwärts und
rückwärts ab, sollte der vom Filter verrundete Verlauf in beiden Richtungen möglichst ähnlich
sein.
Anhand der Anzeige des effektiven K
Filters beobachtet werden. Durch die Filterwirkung werden die Lagesollwerte geringfügig
verschliffen und deshalb die Bahngenauigkeit etwas reduziert, weshalb mit wachsender
Filterzeit ein kleinerer effektiver K
Hinweis
Der Ruckfilter erzeugt zu jeder Amplitudeneinstellung eine abhängige Phasenverschiebung.
Erst der zusätzliche Einsatz des Phasenfilters (siehe "Lageregler Lagesollwertfilter:
Phasenfilter (Seite 390)") ermöglicht eine transparente Einstellung der Achsdynamik.
Aktivierung
Die Funktion des achsspezifischen Sollwert-Ruckfilters muss über folgendes Maschinendatum
aktiviert werden:
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE[<Achse>] = "TRUE"
Parametrierung
Filtertyp für achsspezifische Ruckbegrenzung
Für die achsspezifische Ruckbegrenzung wird i. d. R. der Filtertyp "Gleitende
Mittelwertbildung" verwendet:
388
-Faktors im Bild "Service Achse" kann die Wirkung des
V
-Faktor angezeigt wird.
V
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716