Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1303

SPOS[<n>]=ACN(...)
Fährt die Position aus negativer Richtung an.
Beim Positionieren aus positiver Drehrichtung wird bis auf Drehzahl Null gebremst und in die
Gegenrichtung beschleunigt, um die negative Anfahrrichtung ausführen zu können.
M19 (DIN 66025)
Mit M19 kann die Spindel positioniert werden. Die Position und der Positionsanfahrmodus
werden dabei aus folgenden Settingdaten gelesen:
SD43240 $SA_M19_SPOS[<n>] (Spindelposition für Spindelpositionieren mit M19)
SD43250 $SA_M19_SPOSMODE[<n>] (Spindelpositionsanfahrmodus für
Spindelpositionieren mit M19)
Die Positionierungsmöglichkeiten von M19 sind identisch mit denen von:
SPOS = <Anfahrmodus> <Position/Weg>
M19 wird als Hilfsfunktion an die NC/PLC-Nahtstelle alternativ zu M3, M4, M5 und M70
ausgegeben. Der M19-Satz bleibt im Interpolator für die Dauer der Positionierung aktiv (wie
SPOS).
Teileprogramme, die M19 als Makro (z. B. DEFINE M19 AS SPOS=0) oder als
Unterprogramm verwenden, bleiben weiterhin ablauffähig. Aus Gründen der Kompatibilität zu
bisherigen Steuerungen kann die interne Behandlung von M19 (NC positioniert die Spindel)
nach folgendem Beispiel ausgeschaltet werden:
MD22000 $MC_AUXFU_ASSIGN_GROUP[0] = 4
MD22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[0] = "M"
MD22020 $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[0] = 0
MD22030 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[0] = 19
Implizit erzeugte Hilfsfunktion M19
Um eine Durchgängigkeit von M19 und SPOS bzw. SPOSA bezüglich des Verhaltens an der
NC/PLC-Nahtstelle zu erreichen, kann bei SPOS und SPOSA die Hilfsfunktion M19 an die NC/
PLC-Nahtstelle ausgegeben werden.
Für die Aktivierung dieser Funktion gibt es zwei Möglichkeiten:
● Kanalspezifische Aktivierung für alle Spindeln im Kanal über das Maschinendatum:
MD20850 $MC_SPOS_TO_VDI (Ausgabe von M19 an die PLC bei SPOS/SPOSA)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Bit Wert Bedeutung
0 0 Wenn auch im MD35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK das Bit
19 auf "0" gesetzt ist, dann wird bei SPOS und SPOSA keine Hilfs‐
funktion M19 erzeugt. Damit entfällt auch die Quittierungszeit der
Hilfsfunktion.
1 Bei der Programmierung von SPOS und SPOSA im Teileprogramm
wird die Hilfsfunktion M19 erzeugt und an die PLC ausgegeben.
Die Adresserweiterung entspricht der Spindelnummer.
S1: Spindeln
17.2 Betriebsarten
; Hilfsfunktionsguppe: 4
; Hilfsfunktionsart: "M"
; Hilfsfunkt. Erweiterung: 0
; Hilfsfunktionswert: 19
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