Positionen In Den Koordinatensystemen; Steuerungsverhalten; Power On - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
Nicht in der Datenhaltung angelegte Frames werden nicht gesichert.
Datensicherung von NC-globalen Frames
Eine Datensicherung von NC-globalen Frames erfolgt nur, wenn in einem der folgenden
Maschinendaten mindestens ein NC-globaler Frame parametriert ist:
● MD18601 $MN_MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES
● MD18602 $MN_MM_NUM_GLOBAL_BASE_FRAMES
● MD18603 $MN_MM_NUM_GLOBAL_G_FRAMES
11.5.11

Positionen in den Koordinatensystemen

Die aktuellen Sollwert-Positionen in den Koordinatensystemen können über folgende
Systemvariablen gelesen werden. Über PLC können wahlweise die Istwerte im WKS, ENS,
BNS oder MKS angezeigt werden. Es gibt dazu einen Softkey Istwertanzeige im MKS/WKS.
Der Maschinenhersteller kann von PLC-Seite vorgeben, welches Koordinatensystem bei
seiner Maschine dem Werkstückkoordinatensystem entspricht. Der HMI fordert die
entsprechenden Istwerte von NC an.
$AA_IM[Achse]
Die Sollwerte im Maschinenkoordinatensystem können für jede Achse mit der Variablen
$AA_IM[Achse] gelesen werden.
$AA_IEN[Achse]
Die Sollwerte im einstellbaren Nullpunkt-Koordinatensystem ENS können für jede Achse mit
der Variablen $AA_IEN[Achse] gelesen werden.
$AA_IBN[Achse]
Mit $AA_IBN[Achse] können die Sollwerte im Basisnullpunkt-Koordinatensystem BNS gelesen
werden.
$AA_IW[Achse]
Mit $AA_IW[Achse] können die Sollwerte im Werkstück-Koordinatensystem WKS gelesen
werden.
11.5.12

Steuerungsverhalten

11.5.12.1

POWER ON

Frame
Programmierbarer Frame
$P_PFRAME
Einstellbare Frame $P_IFRAME
840
Zustand nach POWER ON
Gelöscht.
Bleibt erhalten, abhängig von:
● MD24080 $MC_USER_FRAME_POWERON_MASK,Bit 0
● MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[ 7 ]
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716