Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1117

Aufruf
Pro Magazin ist der Baustein einmal mit entsprechender Parametrierung aufzurufen.
Literatur
● Weitere PI-Dienste zur Werkzeugverwaltung:
– FB4: PI_SERV - PI-Dienst anfordern (Seite 1005)
– FC7: TM_REV - Transfer-Baustein für Werkzeugwechsel mit Revolver (Seite 1067)
– FC8: TM_TRANS - Transfer-Baustein für Werkzeugverwaltung (Seite 1071)
● Funktionshandbuch Werkzeugverwaltung
Deklaration der Funktion
FUNCTION FC22: VOID
// NAME :
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
BEGIN
END_FUNCTION
Erläuterung der Formalparameter
Signal
MagNo:
ReqPos:
ActPos:
Offset:
Start:
Cw:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
TM_DIR
MagNo : INT;
ReqPos : INT;
ActPos : INT;
Offset : BYTE;
Start : BOOL;
Cw : BOOL;
Ccw : BOOL;
InPos : BOOL;
Diff : INT;
Error : BOOL;
Art
E
E
E
E
E
A
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
Typ Wertebereich
INT 1, 2, 3, ...
INT 1, 2, 3, ...
INT 1, 2, 3, ...
BYTE 0, 1, 2, ...
BOOL 0 (FALSE), 1 (TRUE) 1 = Start der Berechnung
BOOL 0 (FALSE), 1 (TRUE) 1 = Magazin im Uhrzeigersinn bewe‐
14.17 Bausteinbeschreibungen
Bedeutung
Magazinnummer
Zielposition (Magazinplatznummer)
Aktuelle Position (Magazinplatz‐
nummer)
Offset für Sonderpositionierung
gen
1117