Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1156

P4: PLC für SINUMERIK 828D
15.2 Schnelle Onboard-Ein- und Ausgänge
Reaktionszeiten
Abhängig von Lagereglertakt, Ausführungsort und verwendeter digitalen Ein-/Ausgänge
ergeben sich folgende Reaktionszeiten:
Lagereglertakt
Signal an Eingangsklemme → Verarbeitung im PLC-Programm → Signal an Ausgangsklemme
1)
Lese-/Schreibzugriffe
Das Lesen und Schreiben der Ein/Ausgangssignalen erfolgt direkt an den Ein/Ausgängen der
Baugruppe. Für schnellstmögliche Zugriffe (servotaktsynchron) wird die Verwendung der
Direktoperationsbefehle im Interruptprogramm INT0 empfohlen:
Befehl
direkter Schließer
direkter Öffner
Bitwert direkt setzen
Bitwert direkt rücksetzen
Bitwert direkt zuweisen
Parametrierung
Die Ein/Ausgangssignale können über Maschinendaten exklusiv der NC oder der PLC
zugeordnet werden:
● MD10366 $MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTIN[ <n> ]
● MD10368 $MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT[ <n> ]
mit <n>: Index zur Adressierung des Ein/Ausgangsbytes (0 = 1. Byte, 1 = 2. Byte, ...)
Eingänge:
Ausgänge:
Eingänge:
Ausgänge:
Literatur
Die ausführliche Spezifikation der Schnittstellen findet sich in:
Gerätehandbuch SINUMERK 828D PPU
1156
Verarbeitung über:
● Unterprogramm SBRx im zyklischen Betrieb (MAIN, OB1)
● Digitale Ein-/Ausgänge: Peripheriemodul PP 72/48
● Interruptprogramm INT0 (servosynchron)
● Digitale Ein-/Ausgänge: Onboard Ein-/Ausgänge der PPU
E/A-Signale
DIN1 ... DIN4
DOUT1 ... DOUT4
DIN9 ... DIN12
DOUT9 ... DOUT10 MD10368[ 1 ] = 00 01 01 01
Zuordnung
NC
MD10366[ 0 ] = 00 01 01 01
MD10368[ 0 ] = 00 01 01 01
MD10366[ 1 ] = 00 01 01 01
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
1,5 ms 3 ms
Reaktionszeit
1)
12,5 ms 14 ms
3 ms 4,5 ms
Symbol
-| I |-
-| /I |-
-(SI)-
-(RI)-
-( I )-
PLC
MD10366[ 0 ] = 00 01 00 01
H
MD10368[ 0 ] = 00 01 00 01
H
MD10366[ 1 ] = 00 01 00 01
H
MD10368[ 1 ] = 00 01 00 01
H
Grundfunktionen
H
H
H
H