Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1114

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.17 Bausteinbeschreibungen
Beispiel 1: Lesen eines DWORD vom Positionsoffset 4 mit Semaphor im Byte 0 und Speichern im
Merker-Doppelwort 100
● Datentyp Dword (4 Byte)
● Positionsoffset 4
PLC-Programmierung
CALL
UN
R
NC-Programmierung mit Synchronaktionen
● Schreiben der Daten zur PLC, Byte 0 dient als Semaphore:
ID=1 WHENEVER $A_DBB[0] == 0 DO $A_DBR[4] = $AA_IM[X] $A_DBB[0] = 1
● Lesen der Daten von der PLC, Byte1 dient als Semaphore:
ID=2 WHENEVER $A_DBB[1] == 1 DO $R1 = $A_DBR[12] $A_DBB[1] = 0
Beispiel 2: Lesen eines WORD von Positionsoffset 8 ohne Semaphor und Speichern im Merker-Wort
104
CALL
1114
FC21(
Enable := M 10.0,
Funct := B#16#3,
S7Var := P#M 100.0 DWORD 1,
IVAR1 := 4,
IVAR2 := 0,
Error := M 10.1,
ErrCode := MW12);
M10.1;
M10.0;
FC21(
Enable :=M 10.0,
//wenn TRUE, FC21 aktiv
//Daten lesen
//Enable so lange 1, bis Wert gelesen
//wenn TRUE, FC21 aktiv
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Grundfunktionen