Arten Der Istwerterfassung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
8.4 Soll-/Istwertsystem
Nicht aktiv ist die zugehörige Überwachung bei MD36510 = 0, wenn keine 2 Messsysteme in
der Achse aktiv/vorhanden sind bzw. wenn die Achse nicht referenziert ist (zumindest akt.
Regelungs-Messsystem).

Arten der Istwerterfassung

Der verwendete Gebertyp muss festgelegt werden über das Maschinendatum:
MD30240 $MA_ENC_TYPE (Art der Istwerterfassung (Lageistwert))
Simulationsachsen
Zu Testzwecken kann der Drehzahlregelkreis einer Achse simuliert werden.
Die Achse "fährt" dadurch mit Schleppfehler, ähnlich wie eine echte Achse.
Eine Simulationsachse wird definiert, indem die beiden folgenden Maschinendaten auf "0"
gesetzt werden:
MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[n] (Ausgabeart des Sollwertes)
MD30240 $MA_ENC_TYPE[n] (Art der Istwerterfassung)
Nach Laden der Standardmaschinendaten sind die Achsen auf Simulation gesetzt.
Mit Referenzpunktfahren können Soll- und Istwert auf den Referenzpunktwert gesetzt werden.
Über das Maschinendatum:
MD30350 $MA_SIMU_AX_VDI_OUTPUT (Ausgabe der Achssignale bei Simulationsachsen)
kann festgelegt werden, ob während der Simulation die achsspezifischen Nahtstellensignale
an die PLC ausgegeben werden.
Istwertkorrektur
Sollen Istwertkorrekturen, die von der NC auf dem für die Lageregelung ausgewählten Geber
vorgenommen werden, nicht den Istwert eines weiteren in der gleichen Achse definierten
Gebers beeinflussen, so ist dieser mit dem folgenden Maschinendatum "independent"
(unabhängig) zu erklären:
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT
Zu den Istwertkorrekturen zählt man:
● Modulo-Behandlung
● Referenzpunktfahren
● Messsystemabgleich
● PRESET
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Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716