Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 798

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
<Wert> Bedeutung
Die Werkstückgeometrie wird von einem Koordinatensystem beschrieben, das von den
Geometrieachsen aufgespannt wird. Jeder Geometrieachse ist eine Kanalachse und jeder
Kanalachse eine Maschinenachse zugeordnet. Für jedes Frame (Systemframe, Basisframes,
einstellbare Frames, prog. Frame) gibt es für jede Maschinenachse ein achsspezifisches
Frame. Wird einer Geometrieachse eine andere Maschinenachse zugeordnet, bringt die
Maschinenachse ihren eigenen achsspezifischen Frameanteile mit. Die neue Geometrie im
Kanal wird dann von den neuen Konturframes gebildet, die sich aus den bis zu drei neuen
Geometrieachsen bilden.
Die aktuell gültigen Frames werden bei der Umschaltung von Geometrieachsen neu berechnet
und ein resultierendes Gesamtframe daraus gewonnen. Die Datenhaltungsframes werden erst
nach Aktivierung berücksichtigt.
Beispiel
Die Kanalachse A soll durch einen GeoAx-Tausch zur Geometrieachse X werden. Durch den
Tausch soll das Programmierbare Frame einen Trans-Anteil von 10 in der X-Achse haben.
Das aktuelle einstellbare Frame soll erhalten bleiben.
MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1
Programmcode
$P_UIFR[1] = CROT(X,10,Y,20,Z,30)
G54
TRANS A10
GEOAX(1, A)
Bei Transformationswechsel können gleichzeitig mehrere Kanalachsen zu Geometrieachsen
werden.
Beispiel
Durch eine 5-Achs-Orientierungstranformation werden die Kanalachsen 4, 5 und 6 zu
Geometrieachsen der Transformation. Die Geometrieachsen vor der Transformation werden
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2 Neuberechnung nur, wenn keine Drehungen aktiv waren
Das aktuelle Gesamtframe wird beim Umschalten von Geometrieachsen neu berechnet,
wobei die Frame-Anteile der neuen Geometrieachsen wirksam werden. Sind vor der Um‐
schaltung in den aktuellen Basisframes, dem aktuellen Einstellbaren Frame oder im Pro‐
grammierbaren Frame, Drehungen aktiv, wird die Umschaltung mit Alarm "Frame: Umschal‐
tung der Geometrieachsen unzulässig" abgebrochen.
Für TRANSMIT, TRACYL und TRAANG siehe Kapitel "An- und Abwahl von Transformationen:
Allgemein (Seite 800)".
3 Transformation: Löschen / GEOAX(): Neuberechnung mit Erhalt der Drehungen
● Transformation: Das aktuelle Gesamtframe wird bei An- und Abwahl von
Transformationen gelöscht.
● GEOAX(): Bei GEOAX() wird das Gesamtframe neu berechnet, wobei die Translationen,
Skalierungen und Spiegelungen der neuen achsspezifischesachsspezifisches wirksam
werden. Die Drehungen der Geometrieachsen, die vor dem Umschalten programmiert
wurden, bleiben auch für die neuen Geometrieachsen wirksam.
Kommentar
; Frame bleibt nach GeoAx-Tausch erhalten.
; Einstellbares Frame wird aktiv.
; Achsiale Verschiebung von A wird mit ge-
tauscht.
; A wird zur X-Achse
; $P_ACTFRAME = CROT(X,10,Y,20,Z,30) :
CTRANS(X10)
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
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