Implizite Frame-Änderungen; Umschalten Von Geometrieachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Kanalspezifische aktives ENS (ACS)-Gesamtframe
Über die Systemvariable $P_ACSFRAME kann gelesen werden, welche Systemframes das
ENS (ACS)-Koordinatensystem bilden. Die Festlegung erfolgt über das oben beschriebenen
Maschinendatum MD24030 $MC_FRAME_ACS_SET. Siehe Absatz "Maschinendaten" >
"Parametrierung des ENS (ACS)-Koordinatensystems"
Systemvariable
$P_ACSFRAME
11.5.6 Implizite Frame-Änderungen
11.5.6.1

Umschalten von Geometrieachsen

Welche Kanalachsen die Geometrieachsen des Kanals sind, kann sich sowohl beim Ein-/
Ausschalten einer Transformation und beim Befehl GEOAX() ändern.
Über das folgende Maschinendatum können vier verschieden Einstellungen zur Behandlung
des aktuelle Gesamtframe $P_ACTFRAME vorgenommen werden:
MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = <Wert>
<Wert> Bedeutung
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Bedeutung: Aktiver Systemframe für
Systemframes, die das ENS (ACS)-Koordinatensystem entsprechend der Pa‐
rametrierung in MD24030 $MC_FRAME_ACS_SET bilden
0 Löschen
Bei Umschaltungen von Geometrieachsen, wie bei An- und Abwahl von Transformationen
und GEOAX() wird das aktuelle Gesamtframe gelöscht.
Erst nach Aktivieren eines neuen Frames wird dann die geänderte Geometrieachskonstel‐
lation berücksichtigt.
1 Neuberechnung mit Erhalt der Drehungen
Das aktuelle Gesamtframe wird beim Umschalten von Geometrieachsen neu berechnet,
wobei die Frame-Anteile der neuen Geometrieachsen wirksam werden. Die Drehungen der
Geometrieachsen, die vor dem Umschalten programmiert wurden, bleiben auch für die neu‐
en Geometrieachsen wirksam.
Für TRANSMIT, TRACYL und TRAANG siehe Kapitel "An- und Abwahl von Transformationen:
Allgemein (Seite 800)".
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
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