Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 552

Tabellen
16.7 Vordefinierte Funktionen
Die Frame-Funktionen CTRANS, CSCALE, CROT und CMIRROR dienen zur Generierung
von Frame-Ausdrücken.
2. Geometrie-Funktionen
Schlüsselwort/ Ergebnis
Funktions-
bezeichner
CALCDAT BOOL:
Fehlerstatus
Bezeichner Ergebnis
CALCPOSI INT:
Status
0 OK
-1 DLIMIT
neg.
-2 Trafo.
n.def.
1 SW-Limit
2 Arbeitsfeld
3 Schutzber.
Weiter siehe
PGA
Erläuterung:
CALCPOSI
INTERSEC BOOL:
Fehlerstatus
552
1. Parameter 2. Parameter
VAR REAL [,2]: INT: Anzahl der
Tabelle mit Eingabe-
Eingabepunk- punkte für
ten (jeweils Berechnung
Abszisse und (3 oder 4)
Ordinate für
1., 2., 3. etc.
Punkt)
1. Parameter 2. Parameter
REAL: REAL:
Ausgangsposi Inkrement.
tion im WCS Wegvorgabe
[0] Abszisse [0] Abszisse
[1] Ordinate [1] Ordinate
[2] Applikate [2] Applikate
bezogen auf
Ausgangs-
position
Mit CALCPOSI kann überprüft werden, ob ausgehend von einem gegebenen Startpunkt die
Geometrieachsen einen vorgegebenen Weg verfahren können, ohne die Achsgrenzenn
(SW-Limits), Arbeitsfeldbegrenzungen oder Schutzbereiche zu verletzen. Für den Fall, das
der vorgegebene Weg ohne Verletzungen nicht gefahren werden kann, wird der maximal
zulässige Wert zurückgegeben.
VAR REAL [11]: VAR REAL [11]:
Erstes Zweites
Konturelement Konturelement
3. Parameter Erläuterung
VAR REAL [3]: CALCDAT: Calculate circle data
Ergebnis: Berechnet Radius und Mittelpunkt
Abszisse, eines Kreises aus 3 oder 4
Ordinate und Punkten (gemäß Parameter 1),
Radius des die auf einem Kreis liegen sollen.
errechneten Die Punkte müssen
Kreismittelpunk unterschiedlich sein.
tes
3. Parameter 4. Parameter
REAL: REAL:
einzuhaltende Rückgabewert
Mindestab-
möglicher inkr.
stände von
Weg, wenn
Grenzen
Weg aus
[0] Abszisse Parameter 3
ohne Grenz-
[1] Ordinate
verletzung
[2] Applikate
nicht voll
[3] lin. Masch.
abgefahren
Achse
werden kann
[4] rot. Achse
VAR REAL [2]:
Ergebnisvektor:
Schnittpunkt-
koordinate,
Abszisse und
Ordinate
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
5. 6.
Parameter Parameter
BOOL: bin codiert
0: zu über-
wachen
Auswer-
tung 1 SW-
G-Codes Limits
Gruppe 13
2 Arbeits-
(inch/metr.) feld
1: 4 aktiver
Schutzber.
Bezug auf
Grundsys- 8 voraktiv.
tem der Schutz-
Steuerung, bereich
unabhän-
gig vom
aktiven
G-Codes
Gruppe 13
Intersection:
Schnittpunktberechnung
Es wird der Schnittpunkt
zwischen zwei
Konturelementen berechnet.
Die Schnittpunktkoordinaten
sind Rückgabewerte. Der
Fehlerstatus gibt an, ob ein
Schnittpunkt gefunden wurde.
Grundlagen