Lead-Linkachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Sonstige Informationen
15.1 Achsen
15.1.12

Lead-Linkachsen

Eine Lead-Linkachse ist eine Achse, die von einer NCU interpoliert und einer oder mehreren
anderen NCUs als Leitachse für das Führen von Folgeachsen benutzt wird.
Ein axialer Lageregler-Alarm wird an alle weiteren NCUs, die über eine Lead-Linkachse einen
Bezug auf die betroffene Achse haben, weiterverteilt.
Die von der Lead-Linkachse abhängigen NCUs können folgende Kopplungen an die Lead-
Linkachse benutzen:
• Leitwert (Soll-, Ist-Leitwert, Simulierter Leitwert)
• Mitschleppen
• Tangentiale Nachführung
• Elektronisches Getriebe (ELG)
• Synchronspindel
Programmierung
Leit-NCU:
Nur die NCU, der die Leitwert-Achse physikalisch zugeordnet ist, kann Verfahrbewegungen
für diese Achse programmieren. Die Programmierung muss darüberhinaus keine
Besonderheiten berücksichtigen.
NCUs der Folgeachsen:
Die Programmierung auf der NCU der Folgeachsen darf keine Verfahrbefehle für die Lead-
Link-Achse (Leitwert-Achse) enthalten. Verstöße gegen diese Regel lösen einen Alarm aus.
Die Lead-Link-Achse wird über Kanalachs-Bezeichner in gewohnter Weise angesprochen.
Die Zustände der Lead-Link-Achse werden durch ausgewählte Systemvariablen zugänglich.
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Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen