Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 403

Randbedingungen
• Messen mit Restweglöschen
"Messen mit Restweglöschen" (Befehl MEAS) und "Fahren auf Festanschlag" können nicht
gleichzeitig in einem Satz programmiert werden.
Ausnahme:
Eine Funktion wirkt auf eine Bahnachse und die andere auf eine Positionierachse, oder
beide wirken auf Positionierachsen.
• Konturüberwachung
Während "Fahren auf Festanschlag" aktiv ist, erfolgt keine Konturüberwachung.
• Positionierachsen
Bei "Fahren auf Festanschlag" mit Poitionierachsen wird der Satzwechsel unabhängig von
der Festanschlagsbewegung durchgeführt.
• Link- und Containerachsen
Fahren auf Festanschlag ist auch zulässig für Link- und Containerachsen.
Der Zustand der zugeordneten Maschinenachse bleibt über Container-Drehung hinweg
erhalten. Dies gilt auch für modale Momentenbegrenzung mit FOCON.
Literatur:
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• Fahren auf Festanschlag ist nicht möglich:
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• Wird die Momentengrenze zu weit abgesenkt, kann die Achse der Sollwertvorgabe nicht
mehr folgen, der Lageregler geht in die Begrenzung und die Konturabweichung steigt an.
In diesem Betriebszustand kann es bei Erhöhung der Momentengrenze zu ruckartigen
Bewegungen kommen. Um sicherzustellen, dass die Achse noch folgen kann, ist zu
kontrollieren, dass die Konturabweichung nicht größer ist als bei unbegrenztem Moment.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Mehrere Bedientafeln an mehreren
NCUs, Dezentrale Systeme (B3)
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Thema: "Fahren auf Festanschlag (FXS
und FOCON/FOCOF)"
bei Gantry-Achsen
für konkurrierende Positionierachsen, die ausschließlich von der PLC gesteuert
werden (die Anwahl von FXS muss aus dem NC-Programm erfolgen).
14.6 Fahren auf Festanschlag (FXS, FXST, FXSW)
Ergänzende Befehle
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