Fahren Auf Festanschlag Deaktivieren: Fxs; Klemmmoment (Fxst) Und Überwachungsfenster (Fxsw) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Fahren auf Festanschlag deaktivieren: FXS[<Achse>] = 0
Die Abwahl der Funktion löst einen Vorlaufstopp aus.
Im Satz mit FXS[<Achse>]=0 dürfen und sollen Verfahrbewegungen stehen.
Beispiel:
Programmcode
X200 Y400 G01 G94 F2000 FXS[X1]=0
...
VORSICHT
Die Verfahrbewegung auf Rückzugsposition muss vom Festanschlag wegführen, sonst sind
Anschlag- oder Maschinenbeschädigung möglich.
Der Satzwechsel erfolgt nach Erreichen der Rückzugsposition. Wird keine Rückzugsposition
angegeben, findet der Satzwechsel sofort nach dem Abschalten der Momentenbegrenzung
statt.
Klemmmoment (FXST) und Überwachungsfenster (FXSW)
Eine programmierte Momentenbegrenzung FXST wirkt ab Satzbeginn, d. h. auch das
Anfahren des Anschlags erfolgt mit reduziertem Moment. FXST und FXSW können zu einem
beliebigen Zeitpunkt im Teileprogramm programmiert bzw. geändert werden. Die
Änderungen werden vor Verfahrbewegungen, die im gleichen Satz stehen, wirksam.
Wird ein neues Festanschlags-Überwachungsfenster programmiert, so ändert sich nicht nur
die Fensterbreite, sondern auch der Bezugspunkt für die Fenstermitte, wenn sich die Achse
vorher bewegt hat. Die Istposition der Maschinenachse bei Änderung des Fensters ist die
neue Fenstermitte.
VORSICHT
Das Fenster muss so gewählt werden, dass nur ein Wegbrechen des Anschlags zum
Ansprechen der Festanschlagsüberwachung führt.
Weitere Informationen
Anstiegsrampe
Über Maschinendatum kann eine Anstiegsrampe für die neue Momentgrenze definiert
werden, um ein sprunghaftes Einstellen der Momentgrenze zu vermeiden (z. B. beim
Eindrücken einer Pinole).
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
14.6 Fahren auf Festanschlag (FXS, FXST, FXSW)
Kommentar
; Achse X1 wird von Festanschlag auf
Position X=200mm zurückgezogen. Alle
weiteren Angaben sind optional.
Ergänzende Befehle
401