Zustellbewegung - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Werkzeugradiuskorrekturen
10.4 Weiches An- und Abfahren
Beispiel
• Weiches Anfahren (Satz N20 aktiviert)
• Anfahrbewegung mit Viertelkreis (G247)
• Anfahrrichtung nicht programmiert, es wirkt G140, d. h. WRK ist aktiv (G41)
• Konturoffset OFFN=5 (N10)
• Aktueller Werkzeugradius=10, damit ist der effektive Korrekturradius für WRK=15, der
Radius der WAB-Kontur=25, so dass Radius der Werkzeugmittelpunktsbahn gleich
DISR=10 wird
• Endpunkt des Kreises ergibt sich aus N30, da in N20 nur Z-Position programmiert ist
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Zustellbewegung

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• Weiches Abfahren (Satz N60 aktiviert)
• Abfahrbewegung mit Viertelkreis (G248) und Helix (G340)
• FAD nicht programmiert, da bei G340 ohne Bedeutung
• Z=2 im Startpunkt; Z=8 im Endpunkt, da DISCL=6
• Bei DISR=5 ist Radius der WAB-Kontur=20, der Radius der Werkzeugmittelpunktsbahn=5
Wegfahrbewegungen von Z8 nach Z20 und die Bewegung parallel zur X-Y Ebene zu X70 Y0.
Programmcode
$TC_DP1[1,1]=120
$TC_DP6[1,1]=10
N10 G0 X0 Y0 Z20 G64 D1 T1 OFFN=5
N20 G41 G247 G341 Z0 DISCL=AC(7) DISR=10 F1500 FAD=200
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Von Z20 nach Z7 (DISCL=AC(7)) im Eilgang.
Anschließend nach Z0 mit FAD=200.
Anfahrkreis in X-Y-Ebene und Folgesätze mit F1500 (damit diese Geschwindigkeit in
den Folgesätzen wirksam wird, muss der aktive G0 in N30 mit G1 überschrieben
werden, andernfalls würde die Kontur mit G0 weiter bearbeitet werden).
Kommentar
; Werkzeugdefinition T1/D1
; Radius
; (P0an)
; Anfahren (P3an)
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen