Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 405

Bild 14-2
Syntax
BRISK
BRISKA(<Achse1>,<Achse2>,...)
SOFT
SOFTA(<Achse1>,<Achse2>,...)
DRIVE
DRIVEA(<Achse1>,<Achse2>,...)
Bedeutung
BRISK:
BRISKA:
SOFT:
SOFTA:
DRIVE:
DRIVEA:
(<Achse1>,<Achse2>,...):
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Verlauf der Bahngeschwindigkeit bei DRIVE
Befehl zum Einschalten der "Beschleunigung ohne
Ruckbegrenzung" für die Bahnachsen.
Befehl zum Einschalten der "Beschleunigung ohne
Ruckbegrenzung" für Einzelachsbewegungen (JOG,
JOG/INC, Positionierachse, Pendelachse, etc.).
Befehl zum Einschalten der "Beschleunigung mit
Ruckbegrenzung" für die Bahnachsen.
Befehl zum Einschalten der "Beschleunigung mit
Ruckbegrenzung" für Einzelachsbewegungen (JOG,
JOG/INC, Positionierachse, Pendelachse, etc.).
Befehl zum Einschalten der reduzierten Beschleunigung
oberhalb einer projektierten Geschwindigkeitsgrenze
(MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT)
für die Bahnachsen.
Befehl zum Einschalten der reduzierten Beschleunigung
oberhalb einer projektierten Geschwindigkeitsgrenze
(MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT)
für Einzelachsbewegungen (JOG, JOG/INC,
Positionierachse, Pendelachse, etc.).
Einzelachsen, für die der aufgerufene
Beschleunigungsmodus gelten soll.
Ergänzende Befehle
14.7 Beschleunigungsverhalten
405