Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 423

Beschreibung
Die Lageregelung erfolgt auf der NCU, auf der die Achse physikalisch mit dem Antrieb
verbunden ist. Dort befindet sich auch die zugehörige Achs-VDI-Schnittstelle. Die
Lagesollwerte werden bei Link-Achsen auf einer anderen NCU erzeugt und über NCU-Link
kommuniziert.
Die Link-Kommunikation muss für das Zusammenspiel zwischen den Interpolatoren mit dem
Lageregler bzw. PLC-Interface sorgen. Die von den Interpolatoren errechneten Sollwerte
müssen an den Lageregelkreis auf der Heimat-NCU transportiert werden, bzw. die Istwerte
müssen wieder zurücktransportiert werden.
Literatur:
Weitere Details über Link-Achsen siehe:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Mehrere Bedientafeln und NCUs (B3)
Achscontainer
Ein Achscontainer ist eine Ringpuffer-Datenstruktur, in der die Zuordnung von lokalen
Achsen und/oder Link-Achsen zu Kanälen erfolgt. Die Einträge im Ringpuffer sind zyklisch
verschiebbar.
Die Link-Achsen Konfiguration lässt im logischen Maschinenachsabbild neben dem direkten
Verweis auf lokale Achsen oder Link-Achsen den Verweis auf Achscontainer zu. Ein solcher
Verweis besteht aus:
• Container-Nummer und
• Slot (Ringpuffer-Platz innerhalb des entsprechenden Containers)
Als Eintrag in einem Ringpuffer-Platz steht:
• eine lokale Achse oder
• eine Link-Achse
Achscontainer-Einträge enthalten lokale Maschinenachsen oder Link-Achsen aus der Sicht
einer einzelnen NCU. Die Einträge im logischen Maschinenachsabbild
(MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB) einer einzelnen NCU sind fest.
Literatur:
Die Funktion Achscontainer ist beschrieben in:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Mehrere Bedientafeln und NCUs (B3)
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Sonstige Informationen
15.1 Achsen
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