Evolventen-Interpolation (Invcw, Invccw) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Wegbefehle

9.8 Evolventen-Interpolation (INVCW, INVCCW)

9.8 Evolventen-Interpolation (INVCW, INVCCW)
Funktion
Die Evolvente des Kreises ist eine Kurve, die vom Endpunkt eines fest gespannten, von
einem Kreis abgewickelten Fadens beschrieben wird.
Die Evolventen-Interpolation ermöglicht Bahnkurven entlang einer Evolvente. Sie wird in der
Ebene ausgeführt, in welcher der Grundkreis definiert ist und verläuft vom programmierten
Startpunkt zum programmierten Endpunkt.
Die Programmierung des Endpunkts kann auf zwei Arten erfolgen:
1. Direkt über kartesische Koordinaten
2. Indirekt durch Angabe eines Öffnungswinkels (vgl. hierzu auch die Programmierung des
Öffnungswinkels bei der Kreisprogrammierung)
Liegen Start und Endpunkt nicht in der Ebene des Grundkreises, ergibt sich analog zur
Schraubenlinien-Interpolation bei Kreisen eine Überlagerung zu einer Kurve im Raum.
Bei zusätzlicher Vorgabe von Bahnwegen senkrecht zur aktiven Ebene kann (vergleichbar
zur Schraubenlinien-Interpolation bei Kreisen) eine Evolvente im Raum verfahren werden.
Syntax
INVCW X... Y... Z... I... J... K... CR=...
INVCCW X... Y... Z... I... J... K... CR=...
INVCW I... J... K... CR=... AR=...
INVCCW I... J... K... CR=... AR=...
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Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen