Beschleunigungsverhalten; Beschleunigungsmodus (Brisk, Briska, Soft, Softa, Drive, Drivea) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Ergänzende Befehle

14.7 Beschleunigungsverhalten

14.7 Beschleunigungsverhalten
14.7.1

Beschleunigungsmodus (BRISK, BRISKA, SOFT, SOFTA, DRIVE, DRIVEA)

Funktion
Zur Programmierung des Beschleunigungsmodus stehen folgende Teileprogrammbefehle
zur Verfügung:
•
BRISK, BRISKA
Die Einzelachsen bzw. die Bahnachsen verfahren mit maximaler Beschleunigung bis zum
Erreichen der programmierten Vorschubgeschwindigkeit (Beschleunigung ohne
Ruckbegrenzung).
•
SOFT, SOFTA
Die Einzelachsen bzw. die Bahnachsen verfahren mit stetiger Beschleunigung bis zum
Erreichen der programmierten Vorschubgeschwindigkeit (Beschleunigung mit
Ruckbegrenzung).
•
DRIVE, DRIVEA
Die Einzelachsen bzw. die Bahnachsen verfahren mit maximaler Beschleunigung bis zu
einer projektierten Geschwindigkeitsgrenze (MD-Einstellung!). Danach erfolgt eine
Beschleunigungsreduktion (MD-Einstellung!) bis zum Erreichen der programmierten
Vorschubgeschwindigkeit.
Bild 14-1
404
Verlauf der Bahngeschwindigkeit bei BRISK und SOFT
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen