Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 538

Tabellen
16.5 Vordefinierte Unterprogrammaufrufe
TRAANG REAL: Winkel
TRAORI INT: Nummer der
Transformation
TRACON INT: Nummer der
Transformation
TRAFOOF
Für jeden Transformationstyp gibt es je einen Befehl für eine Transformation pro Kanal. Gibt
es mehrere Transformationen desselben Transformationstyps pro Kanal, so kann mit dem
jeweiligen parametrierten Befehl die entsprechende Transformation ausgewählt werden.
Abwahl der Transformation ist möglich über Transformationswechsel oder explizite Abwahl.
8. Spindel
Schlüsselwort / 1. Parameter
Unterprogramm
­bezeichner
SPCON INT:
Spindelnummer
SPCOF INT:
Spindelnummer
SETMS INT:
Spindelnummer
9. Schleifen
Schlüsselwort / 1. Parameter
Unterprogramm
­bezeichner
GWPSON INT:
Spindelnummer
GWPSOF INT:
Spindelnummer
TMON INT:
Spindelnummer
TMOF INT: T-Nummer
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INT: Nummer Transformation schräge Achse:
der Trans- Pro Kanal können mehrere Transformationen eingestellt werden.
formation Die Transformationsnummer gibt an, welche Transformation
aktiviert werden soll. Entfällt der 2. Parameter, so wird der über MD
eingestellte Transformationsverband aktiviert.
Wird der Winkel nicht programmiert:
TRAANG ( ,2) oder TRAANG, so ist der letzte Winkel modal
wirksam.
Transformation orientated: 4-, 5-Achs-Transformation
Pro Kanal können mehrere Transformationen eingestellt werden.
Die Transformationsnummer gibt an, welche Transformation
aktiviert werden soll.
REAL: weitere Transformation Concentrated: kaskadierte Transformation, die
Parameter Bedeutung der Parameter hängt von der Art der Kaskadierung ab.
MD-abhäng.
Transformation ausschalten
2. Parameter Erläuterung
und weitere
INT: Spindle position control on: Umschalten in den lagegeregelten
Spindelnummer Spindelbetrieb
INT: Spindle position control off: Umschalten in den drehzahlgeregelten
Spindelnummer Spindelbetrieb
Set master-spindle: Deklaration der Spindel als Master-Spindel für
den aktuellen Kanal.
Mit SETMS( ) ohne Angabe von Parametern wird die über
Maschinendaten getroffene Voreinstellung wirksam.
Erläuterung
Grinding wheel peripherical speed on: Konstante Scheibenumfangsgeschwindigkeit
ein
Wird die Spindelnummer nicht programmiert, so wird für die Spindel des aktiven
Werkzeugs Scheibenumfangsgeschwindigkeit angewählt.
Grinding wheel peripherical speed off: Konstante Scheibenumfangsgeschwindigkeit
aus
Wird die Spindelnummer nicht programmiert, so wird für die Spindel des aktiven
Werkzeugs Scheibenumfangsgeschwindigkeit abgewählt.
Tool monitoring on: Werkzeugüberwachung ein
Wird keine T-Nummer programmiert, so wird die Überwachung für das aktive
Werkzeug eingeschaltet.
Tool monitoring off: Werkzeugüberwachung aus
Wird keine T-Nummer programmiert, so wird die Überwachung für das aktive
Werkzeug ausgeschaltet.
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen