Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 368

Koordinatentransformationen (Frames)
12.8 Frame-Erzeugung nach Werkzeugausrichtung (TOFRAME, TOROT, PAROT)
Syntax
TOFRAME/TOFRAMEZ/TOFRAMEY/TOFRAMEX
...
TOROTOF
TOROT/TOROTZ/TOROTY/TOROTX
...
TOROTOF
PAROT
...
PAROTOF
Bedeutung
TOFRAME:
TOFRAMEZ:
TOFRAMEY:
TOFRAMEX:
TOROT:
TOROTZ:
TOROTY:
TOROTX:
TOROTOF:
PAROT:
PAROTOF:
Hinweis
Mit dem Befehl TOROT wird eine konsistente Programmierung bei aktiven orientierbaren
Werkzeugträgern für jeden Kinematiktyp erreicht.
Analog zur Situation bei drehbarem Werkzeugträger kann mit PAROT eine Drehung des
Werkzeugtisches aktiviert werden. Damit wird ein Frame definiert, welches die Lage des
Werkstückkoordinatensystems so verändert, dass es zu keiner Ausgleichsbewegung der
Maschine kommt. Der Sprachbefehl PAROT wird nicht abgelehnt, wenn kein orientierbarer
Werkzeugträger aktiv ist.
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Z-Achse des WKS durch Frame-Drehung parallel zur
Werkzeugorientierung ausrichten
wie TOFRAME
Y-Achse des WKS durch Frame-Drehung parallel zur
Werkzeugorientierung ausrichten
X-Achse des WKS durch Frame-Drehung parallel zur
Werkzeugorientierung ausrichten
Z-Achse des WKS durch Frame-Drehung parallel zur
Werkzeugorientierung ausrichten
Die durch TOROT definierte Drehung ist die gleiche wie bei TOFRAME.
wie TOROT
Y-Achse des WKS durch Frame-Drehung parallel zur
Werkzeugorientierung ausrichten
X-Achse des WKS durch Frame-Drehung parallel zur
Werkzeugorientierung ausrichten
Ausrichtung parallel zur Werkzeugorientierung ausschalten
WKS durch Frame-Drehung am Werkstück ausrichten
Translationen, Skalierungen und Spiegelungen im aktiven Frame bleiben
erhalten.
Die mit PAROT aktivierte werkstückbezogene Frame-Drehung wird mit
PAROTOF ausgeschaltet.
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen