Synchronachsen; Kommandoachsen; Plc-Achsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

15.1.8

Synchronachsen

Synchronachsen fahren synchron zum Bahnweg von der Anfangsposition in die
programmierte Endposition.
Der unter F programmierte Vorschub gilt für alle im Satz programmierten Bahnachsen, jedoch
nicht für die Synchronachsen. Synchronachsen benötigen für ihren Weg die gleiche Zeit wie
die Bahnachsen.
Eine Synchronachse kann zum Beispiel eine Rundachse sein, die synchron zur
Bahninterpolation verfahren wird.
15.1.9

Kommandoachsen

Kommandoachsen werden aus Synchronaktionen auf Grund eines Ereignisses
(Kommandos) gestartet. Sie können vollkommen asynchron zum Teileprogramm positioniert,
gestartet und gestoppt werden. Eine Achse kann nicht gleichzeitig aus dem Teileprogramm
und aus Synchronaktionen bewegt werden.
Kommandoachsen werden getrennt interpoliert, d. h. jede Kommandoachse hat einen
eigenen Achsinterpolator und einen eigenen Vorschub.
Literatur:
Funktionshandbuch Synchronaktionen
15.1.10

PLC-Achsen

PLC-Achsen werden von der PLC über spezielle Funktionsbausteine im Grundprogramm
verfahren und können sich asynchron zu allen übrigen Achsen bewegen. Die
Fahrbewegungen laufen losgelöst von Bahn- und Synchronbewegungen ab.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Sonstige Informationen
15.1 Achsen
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