Positionierachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Sonstige Informationen
15.1 Achsen
15.1.7

Positionierachsen

Positionierachsen werden getrennt interpoliert, d. h. jede Positionierachse hat einen eigenen
Achsinterpolator und einen eigenen Vorschub. Positionierachsen interpolieren nicht mit den
Bahnachsen.
Positionierachsen werden aus dem NC-Programm oder von der PLC verfahren. Falls eine
Achse gleichzeitig vom NC-Programm und der PLC verfahren werden soll, erscheint eine
Fehlermeldung.
Typische Positionierachsen sind:
• Lader für Werkstückantransport
• Lader für Werkstückabtransport
• Werkzeugmagazin/Revolver
Typen
Zu unterscheiden ist zwischen Positionierachsen mit Synchronisation zum Satzende oder
über mehrere Sätze hinweg.
POS-Achsen
Der Satzwechsel erfolgt zum Satzende, wenn alle in diesem Satz programmierten Bahn- und
Positionierachsen ihren programmierten Endpunkt erreicht haben.
POSA-Achsen
Die Bewegungen dieser Positionierachsen können über mehrere Sätze ablaufen.
POSP-Achsen
Die Bewegung dieser Positionierachsen zum Anfahren der Endposition erfolgt in Teilstücken.
Hinweis
Positionierachsen werden zu Synchronachsen, wenn sie ohne die besondere Kennung POS/
POSA verfahren werden.
Ein Bahnsteuerbetrieb (G64) für Bahnachsen ist nur dann möglich, wenn die
Positionierachsen (POS) vor den Bahnachsen ihre Endposition erreicht haben.
Bahnachsen, die mit POS/POSA programmiert werden, werden für diesen Satz aus dem
Bahnachsverbund herausgenommen.
Mehr Informationen zu POS, POSA und POSP siehe "Positionierachsen verfahren (POS,
POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC) [Seite 118]".
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Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen