Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 396

Ergänzende Befehle
14.5 Festpunkt anfahren (G75, G751)
Beispiele
Beispiel 1: G75
Für einen Werkzeugwechsel sollen die Achsen X (= AX1) und Z (= AX3) auf die feste
Maschinenachsposition 1 mit X = 151,6 und Z = -17,3 fahren.
Maschinendaten:
• MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[AX1,0] = 151.6
• MD30600 $MA_FIX_POINT[AX3,0] = 17.3
NC–Programm:
Programmcode
...
N100 G55
N110 X10 Y30 Z40
N120 G75 X0 Z0 FP=1 M0
N130 X10 Y30 Z40
...
Hinweis
Ist die Funktion "Werkzeugverwaltung mit Magazinen" aktiv, reicht die Hilfsfunktion T... bzw.
M... (typischerweise M6) zum Auslösen der Satzwechselsperre am Ende der G75–
Bewegung nicht aus.
Grund: Bei der Einstellung "Werkzeugverwaltung mit Magazinen ist aktiv" werden die
Hilfsfunktionen für den Werkzeugwechsel nicht an die PLC ausgegeben.
Beispiel 2: G751
Zuerst soll die Position X20 Z30 angefahren werden, anschließend die feste
Maschinenachsposition 2.
Programmcode
...
N40 G751 X20 Z30 FP=2
...
396
Kommentar
; Einstellbare Nullpunktverschiebung aktivieren.
; Positionen im WKS anfahren.
; Die X–Achse fährt auf 151,6 und die Z–Achse fährt
auf 17,3 (im MKS). Jede Achse fährt für sich mit
maximaler Geschwindigkeit. In diesem Satz dürfen
keine zusätzlichen Bewegungen aktiv sein. Damit nach
dem Erreichen der Endpositionen weiterhin keine
Zusatzbewegungen durchgeführt werden, ist hier ein
Stopp eingefügt.
; Es wird wieder die Position von N110 angefahren. Die
Nullpunktverschiebung ist wieder aktiv.
Kommentar
; Zuerst wird die Position X20 Z30 im Eilgang als Bahn
angefahren. Anschließend wird der Weg von X20 Z30 zum
2.Festpunkt in der X– und Y–Achse wie bei G75
verfahren.
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen