Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 398

Ergänzende Befehle
14.5 Festpunkt anfahren (G75, G751)
Arbeitsfeldbegrenzung im WKS/ENS
Die Koordinatensystem-spezifische Arbeitsfeldbegrenzung (WALCS0 ... WALCS10) wirkt in
dem Satz mit G75/G751 nicht. Der Zielpunkt wird als Startpunkt des nachfolgenden Satzes
überwacht.
Achs-/Spindelbewegungen mit POSA/SPOSA
Wenn programmierte Achsen/Spindeln vorher mit POSA bzw. SPOSA verfahren wurden,
werden diese Bewegungen vor dem Anfahren des Festpunkts erst zu Ende gefahren.
Spindelfunktionen im G75/G751-Satz
Wenn die Spindel vom "Festpunkt anfahren" ausgenommen ist, dann können im G75/G751-
Satz zusätzlich Spindelfunktionen programmiert werden (z. B. Positionierung mit SPOS/
SPOSA).
Modulo-Achsen
Bei Modulo-Achsen wird der Festpunkt auf kürzestem Weg angefahren.
Literatur
Weitere Informationen zum "Anfahren von Festpunkten" siehe:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Handfahren und Handradfahren (H1), Kapitel:
"Festpunkt anfahren in JOG"
398
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen