Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 131

Weitere Informationen
Positionieren mit SPOSA
Die Satzweiterschaltung bzw. der Programmablauf wird durch SPOSA nicht beeinflusst. Die
Spindelpositionierung kann parallel zum Abarbeiten von nachfolgenden NC-Sätzen
durchgeführt werden. Der Satzwechsel erfolgt, wenn alle im Satz programmierten Funktionen
(außer der Spindel) ihr Satzendekriterium erreicht haben. Die Spindelpositionierung kann
sich dabei über mehrere Sätze erstrecken (siehe WAITS).
ACHTUNG
Wird in einem nachfolgenden Satz ein Befehl gelesen, der implizit Vorlaufstopp erzeugt, so
wird die Bearbeitung in diesem Satz so lange angehalten, bis alle positionierenden Spindeln
stehen.
Positionieren mit SPOS / M19
Die Satzweiterschaltung wird erst ausgeführt, wenn alle im Satz programmierten Funktionen
ihr Satzendekriterium erreicht haben (z. B. alle Hilfsfunktionen von der PLC quittiert wurden,
alle Achsen ihren Endpunkt erreicht haben) und die Spindel die programmierte Position
erreicht hat.
Geschwindigkeit der Bewegungen:
Die Geschwindigkeit und das Verzögerungsverhalten für die Positionierung sind in
Maschinendaten hinterlegt. Die projektierten Werte können durch Programmierung oder
durch Synchronaktionen geändert werden, siehe:
• Vorschub für Positionierachsen/Spindeln (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF) [Seite 133]
• Programmierbare Beschleunigungskorrektur (ACC) (Option) [Seite 139]
Angabe der Spindelpositionen:
Da die Befehle G90/G91 hier nicht wirken, gelten explizit die entsprechenden Maßangaben
wie z. B. AC, IC, DC, ACN, ACP. Ohne Angaben wird automatisch wie bei der DC-Angabe
verfahren.
Spindelbewegungen synchronisieren mit WAITS
Mit WAITS kann im NC-Programm eine Stelle gekennzeichnet werden, an der solange
gewartet wird, bis eine oder mehrere in einem früheren NC-Satz unter SPOSA programmierte
Spindeln ihre Position erreicht haben.
Beispiel:
Programmcode
N10 SPOSA[2]=180 SPOSA[3]=0
...
N40 WAITS(2,3)
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
7.4 Spindeln positionieren (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS)
Kommentar
; Im Satz wird so lange gewartet, bis Spindeln 2
und 3 die in Satz N10 angegebenen Positionen
erreicht haben.
Vorschubregelung
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