Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 144

Vorschubregelung
7.8 Vorschub mit Handradüberlagerung (FD, FDA)
Positionierachsen mit Geschwindigkeitsüberl. verfahren
( FDA[<Achse>]=<Geschwindigkeit> )
Im NC-Satz mit programmiertem FDA[...]=... wird der Vorschub vom zuletzt programmierten
FA-Wert auf den unter FDA programmierten Wert beschleunigt bzw. verzögert. Ausgehend
vom aktuellen Vorschub FDA kann die programmierte Bewegung zur Zielposition durch
Drehen des Handrades beschleunigt oder bis Null verzögert werden. Als
Maximalgeschwindigkeit gelten die in Maschinendaten parametrierten Werte.
Beispiel:
Programmcode
N10 POS[V]=... FA[V]=100
N20 POS[V]=100 FAD[V]=200
Verfahrbereich:
Der Verfahrbereich wird durch die Startposition und den programmierten Endpunkt begrenzt.
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Beschreibung
; axialer Vorschub = 100 mm/min
; axiale Zielposition = 100,
; axialer Vorschub = 200 mm/min
; und Geschwindigkeitsüberlagerung durch Handrad.
; In N20 wird von 100 auf 200 mm/min beschleunigt.
; Über Handrad kann drehrichtungsabhängig die
; Geschwindigkeit zwischen 0 und Maximalwert
(Maschinendaten) verändert werden.
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen