Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 196

Wegbefehle
9.3 Fahrbefehle mit Polarkoordinaten
AP:
RP:
Hinweis
Die Polarkoordinaten beziehen sich auf den mit G110 ... G112 festgelegten Pol und gelten in
der mit G17 bis G19 gewählten Arbeitsebene.
Hinweis
Die senkrecht zur Arbeitsebene stehende 3. Geometrieachse kann zusätzlich als kartesische
Koordinate angegeben werden (siehe folgendes Bild). Damit sind räumliche Angaben in
Zylinderkoordinaten programmierbar.
Beispiel: G17 G0 AP... RP... Z...
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Polarwinkel
Winkel zwischen dem Polarradius und der waagrechten Achse der Arbeitsebene
(z. B. X-Achse bei G17). Die positive Drehrichtung läuft im Gegenuhrzeigersinn.
Wertebereich: ± 0...360°
Die Winkelangabe kann sowohl absolut als auch inkrementell erfolgen:
Absolutmaßeingabe
AP=AC(...):
Kettenmaßeingabe
AP=IC(...):
Bei Kettenmaßeingabe gilt der zuletzt programmierte Winkel
als Bezug.
Der Polarwinkel bleibt solange gespeichert, bis ein neuer Pol definiert oder die
Arbeitsebene gewechselt wird.
Polarradius
Die Angabe erfolgt immer in absoluten positiven Werten in [mm] oder [inch].
Der Polarradius bleibt bis zur Eingabe eines neuen Werts gespeichert.
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen